用于轴承套圈锻压上下料的平面关节机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710955970.0

申请日：

2017-10-15

公开(公告)号：

CN107745393A

公开(公告)日：

2018-03-02

发明(设计)人：

刘国文

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市滨湖区周新苑280

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1906 B21J1310 B21J1300

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20171015
2018-03-02	公开	公开
2022-03-18	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 18/00 申请公布日:20180302

共 50 条

[1]

平面轴承上下料机械手 [P].

徐航程 ;

张建钢 ;

马俊峰 ;

成彩琴 .

中国专利 :CN213622188U ,2021-07-06

[2]

一种轴承套圈机械手上下料机构 [P].

朱加前 .

中国专利 :CN107052887A ,2017-08-18

[3]

全自动轴承套圈磨床的上下料机械手结构 [P].

毛应才 ;

陈秀雷 ;

王华庆 .

中国专利 :CN205703541U ,2016-11-23

[4]

平面关节机械手的手爪旋转臂装置 [P].

刘国文 .

中国专利 :CN207448512U ,2018-06-05

[5]

锻压件上下料机械手 [P].

李成余 .

中国专利 :CN204108210U ,2015-01-21

[6]

小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置 [P].

王自军 .

中国专利 :CN201195264Y ,2009-02-18

[7]

平面关节机械手 [P].

吴涌钢 ;

徐孟良 ;

张春波 .

中国专利 :CN106182035A ,2016-12-07

[8]

平面关节机械手 [P].

吴涌钢 ;

徐孟良 ;

张春波 .

中国专利 :CN206085066U ,2017-04-12

[9]

一种轴承套圈机械手上下料机构 [P].

朱加前 .

中国专利 :CN206780024U ,2017-12-22

[10]

上下料机械手 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN202622449U ,2012-12-26

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