一种协作机械臂末端执行夹具

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821936919.1

申请日：

2018-11-22

公开(公告)号：

CN209207555U

公开(公告)日：

2019-08-06

发明(设计)人：

唐悦

申请人：

申请人地址：

100000 北京市朝阳区八里庄西里61号楼20层2006

IPC主分类号：

B25J1512

IPC分类号：

B25J1508

代理机构：

成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224

代理人：

李想

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-06	授权	授权

共 50 条

[1]

末端执行机构和人机协作机械臂末端系统 [P].

吴丹 ;

任昊 ;

张继文 .

中国专利 :CN115366134B ,2025-02-25

[2]

末端执行机构和人机协作机械臂末端系统 [P].

吴丹 ;

任昊 ;

张继文 .

中国专利 :CN115366134A ,2022-11-22

[3]

一种机械臂末端夹具 [P].

陈静 ;

郭士茹 ;

仲丛华 ;

吴翠红 .

中国专利 :CN218428411U ,2023-02-03

[4]

机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂 [P].

潘晶 ;

冯义兴 ;

许冬冬 ;

崔瑶 .

中国专利 :CN211940986U ,2020-11-17

[5]

末端执行器及机械臂 [P].

哈桑 ;

徐熠 .

中国专利 :CN211362296U ,2020-08-28

[6]

一种机械臂末端执行器及机械臂 [P].

秦明华 ;

张晓东 ;

程涛 ;

刘新杰 ;

薛入瑞 ;

胡斌 .

中国专利 :CN221677236U ,2024-09-10

[7]

执行器、机械臂末端和机械臂 [P].

刘培超 ;

汪金星 ;

解俊杰 ;

刘主福 .

中国专利 :CN211806230U ,2020-10-30

[8]

机械臂末端执行器 [P].

李斌 ;

李志绳 ;

王明辉 ;

龚海里 ;

郑怀兵 .

中国专利 :CN202367751U ,2012-08-08

[9]

一种机械臂末端执行机构 [P].

韩震峰 ;

吴伟 ;

李名扬 ;

李亮 ;

张晓敏 ;

郭俊龙 .

中国专利 :CN207942416U ,2018-10-09

[10]

一种机械臂末端执行机构 [P].

陈少军 ;

陈亮 ;

胡万俊 ;

李航 ;

李秀博 .

中国专利 :CN216180603U ,2022-04-05

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