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机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202020443261.1
申请日：
2020-03-31
公开(公告)号：
CN211940986U
公开(公告)日：
2020-11-17
发明(设计)人：
潘晶
冯义兴
许冬冬
崔瑶
申请人：
申请人地址：
201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室
IPC主分类号：
B25J1504
IPC分类号：
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
胡彬
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-12 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 15/04 变更事项:专利权人 变更前:上海钛米机器人科技有限公司 变更后:上海钛米机器人股份有限公司 变更事项:地址 变更前:201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室 变更后:201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室 |
| 2020-11-17 | 授权 | 授权 |