一种可转换的机械臂末端夹具及机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111384598.5

申请日：

2021-11-22

公开(公告)号：

CN113815005B

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

张洊闻邹雪丰

申请人：

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1506 B25J1508 B25J1502 B25J900

代理机构：

佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675

代理人：

王瑞长

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20211122
2022-01-28	授权	授权
2021-12-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种可转换的机械臂末端夹具 [P].

张汉明 ;

农色兵 ;

唐兰花 ;

黄创 .

中国专利 :CN220481756U ,2024-02-13

[2]

机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂 [P].

潘晶 ;

冯义兴 ;

许冬冬 ;

崔瑶 .

中国专利 :CN211940986U ,2020-11-17

[3]

一种末端夹具及机械臂 [P].

武明月 ;

王浩 ;

罗瑞 ;

卞冰霄 .

中国专利 :CN223265692U ,2025-08-26

[4]

一种机械臂末端夹具 [P].

陈静 ;

郭士茹 ;

仲丛华 ;

吴翠红 .

中国专利 :CN218428411U ,2023-02-03

[5]

一种机械臂夹具及机械臂 [P].

念沐新 ;

孙立志 ;

施天宇 ;

沈铧儒 ;

郭守娜 .

中国专利 :CN222768439U ,2025-04-18

[6]

一种机械臂及机械末端 [P].

张文娟 ;

杨帆 ;

房拴娃 .

中国专利 :CN221968102U ,2024-11-08

[7]

机械臂末端机构、机械臂及机器人 [P].

牛坤 ;

李春枝 ;

刘益彰 ;

崔元洋 ;

马树国 ;

安国亮 ;

吴秀华 .

中国专利 :CN223186518U ,2025-08-05

[8]

机械臂的末端 [P].

胡孟妍 ;

姜宇 ;

叶伟智 ;

刘培超 .

中国专利 :CN308499818S ,2024-03-08

[9]

机械臂的末端 [P].

胡孟妍 ;

姜宇 ;

叶伟智 ;

刘培超 .

中国专利 :CN308520927S ,2024-03-19

[10]

机械臂的末端 [P].

胡孟妍 ;

姜宇 ;

叶伟智 ;

刘培超 .

中国专利 :CN308520931S ,2024-03-19

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