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一种可转换的机械臂末端夹具及机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111384598.5
申请日：
2021-11-22
公开(公告)号：
CN113815005B
公开(公告)日：
2021-12-21
发明(设计)人：
张洊闻
邹雪丰
申请人：
申请人地址：
528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
B25J1506
B25J1508
B25J1502
B25J900
代理机构：
佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675
代理人：
王瑞长
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20211122 |
| 2022-01-28 | 授权 | 授权 |
| 2021-12-21 | 公开 | 公开 |