一种可转换的机械臂末端夹具及机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111384598.5

申请日：

2021-11-22

公开(公告)号：

CN113815005B

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

张洊闻邹雪丰

申请人：

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1506 B25J1508 B25J1502 B25J900

代理机构：

佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675

代理人：

王瑞长

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20211122
2022-01-28	授权	授权
2021-12-21	公开	公开

共 50 条

[41]

执行器、机械臂末端和机械臂 [P].

刘培超 ;

汪金星 ;

解俊杰 ;

刘主福 .

中国专利 :CN110978043A ,2020-04-10

[42]

机械臂末端连接器、电机罩及机械臂 [P].

李叶鹏 ;

王重彬 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

郎需林 ;

解俊杰 .

中国专利 :CN214520259U ,2021-10-29

[43]

一种机械手及机械臂 [P].

王思凯 ;

李冶 ;

侯钰轩 ;

张一达 ;

唐健中 ;

李居一 ;

王胜新 ;

郝鹏 ;

王顺伟 .

中国专利 :CN117733897A ,2024-03-22

[44]

一种夹具及机械臂 [P].

姜延滨 ;

朱嵬 ;

常庆禹 ;

张德强 .

中国专利 :CN216609036U ,2022-05-27

[45]

一种夹具及机械臂 [P].

谭军民 ;

赵中兴 ;

李培睿 ;

朱兰凤 .

中国专利 :CN209289304U ,2019-08-23

[46]

一种手术机械臂末端执行器及手术机械臂 [P].

邵明昊 ;

魏愷含 ;

张荣锋 ;

吕飞舟 ;

唐文彬 ;

林健 ;

诸葛晓钟 ;

唐雨辰 ;

朱志军 .

中国专利 :CN118648984A ,2024-09-17

[47]

机械臂及机械臂的主体 [P].

魏紫薇 ;

陆强 ;

熊吉光 ;

王泽 ;

徐沾伟 ;

王大鹏 ;

奉飞飞 .

中国专利 :CN308696892S ,2024-06-21

[48]

机械臂的臂末端附接件 [P].

J·利提菲恩 .

美国专利 :CN119233880A ,2024-12-31

[49]

一种机械臂关节及机械臂 [P].

唐霄汉 ;

王猛 ;

王倩 ;

李建军 ;

苏学彬 ;

张金光 ;

宋子强 ;

赵越超 ;

杨冬 .

中国专利 :CN107662220A ,2018-02-06

[50]

一种机械作业臂及立柱式机械臂 [P].

王学伟 ;

韩婧茹 ;

张帅 ;

张赛 ;

郭广国 .

中国专利 :CN223456008U ,2025-10-21

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