柔性触觉感知装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN03131767.7

申请日：

2003-07-28

公开(公告)号：

CN1483555A

公开(公告)日：

2004-03-24

发明(设计)人：

宋爱国吴涓黄惟一王爱民刘威

申请人：

申请人地址：

210096江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：

王之梓

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2004-06-02	实质审查的生效	实质审查的生效
2004-03-24	公开	公开
2006-05-10	授权	授权
2011-09-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101112726268 IPC(主分类):B25J 13/08 专利号:ZL031317677 申请日:20030728 授权公告日:20060510 终止日期:20100728

共 50 条

[1]

柔性包裹的触觉感知装置 [P].

曾凡佑 ;

孙滕谌 ;

张大华 .

中国专利 :CN119845454A ,2025-04-18

[2]

基于触觉形状感知的柔性机械手及触觉形状感知装置 [P].

梁斌 ;

尹向辉 ;

李寿杰 ;

王学谦 .

中国专利 :CN113733128A ,2021-12-03

[3]

触觉感知装置 [P].

杨颖 .

中国专利 :CN222341181U ,2025-01-14

[4]

植物科普触觉感知装置 [P].

朱奕斌 ;

杨露 .

中国专利 :CN210896024U ,2020-06-30

[5]

触觉反馈与感知装置 [P].

江明达 ;

甘旻谕 ;

马梦竹 ;

丁欢 ;

陈右儒 .

中国专利 :CN110162174B ,2019-08-23

[6]

触觉感知方法、触觉感知装置、电子设备及存储介质 [P].

丁文伯 ;

宋子午 ;

于然 ;

张炫 ;

苏杰华 ;

穆世龙 ;

唐彦嵩 ;

黄绍伦 .

中国专利 :CN118081840A ,2024-05-28

[7]

触觉感知方法、触觉感知装置、电子设备及存储介质 [P].

丁文伯 ;

宋子午 ;

于然 ;

张炫 ;

苏杰华 ;

穆世龙 ;

唐彦嵩 ;

黄绍伦 .

中国专利 :CN118081840B ,2025-09-30

[8]

神经内科触觉感知装置 [P].

田锋 .

中国专利 :CN107961004A ,2018-04-27

[9]

一种触觉感知装置 [P].

赖欣怡 ;

谭晓君 ;

余晓 ;

渠博艺 .

中国专利 :CN111317451A ,2020-06-23

[10]

神经内科触觉感知检查装置 [P].

金波 .

中国专利 :CN105030197A ,2015-11-11

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