基于触觉形状感知的柔性机械手及触觉形状感知装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111072437.2

申请日：

2021-09-14

公开(公告)号：

CN113733128A

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

梁斌尹向辉李寿杰王学谦

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

王震宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	公开	公开
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20210914

共 50 条

[1]

基于触觉感知的多模式混合抓取机械手 [P].

方斌 ;

赵磊 ;

王仕贤 ;

张天然 ;

孙宇昊 ;

郭迪 .

中国专利 :CN119017423A ,2024-11-26

[2]

柔性触觉感知装置 [P].

宋爱国 ;

吴涓 ;

黄惟一 ;

王爱民 ;

刘威 .

中国专利 :CN1483555A ,2004-03-24

[3]

基于触觉-视觉融合感知的机械手抓取方法和机械手 [P].

谢琮玖 .

中国专利 :CN115625713A ,2023-01-20

[4]

柔性包裹的触觉感知装置 [P].

曾凡佑 ;

孙滕谌 ;

张大华 .

中国专利 :CN119845454A ,2025-04-18

[5]

触觉感知装置 [P].

杨颖 .

中国专利 :CN222341181U ,2025-01-14

[6]

基于触觉传感器的智能抓取柔性机械手 [P].

蔡燕琳 ;

彭玉鑫 .

中国专利 :CN212527771U ,2021-02-12

[7]

柔性触觉传感器及具有柔性触觉传感器的机械手 [P].

肖勐平 ;

李文强 ;

刘寅 ;

任化龙 .

中国专利 :CN221404555U ,2024-07-23

[8]

一种具备力和触觉传感功能的柔性机械手及传感器 [P].

梁斌 ;

尹向辉 ;

李寿杰 ;

王学谦 .

中国专利 :CN113733135B ,2021-12-03

[9]

触觉感知方法、触觉感知装置、电子设备及存储介质 [P].

丁文伯 ;

宋子午 ;

于然 ;

张炫 ;

苏杰华 ;

穆世龙 ;

唐彦嵩 ;

黄绍伦 .

中国专利 :CN118081840A ,2024-05-28

[10]

触觉感知方法、触觉感知装置、电子设备及存储介质 [P].

丁文伯 ;

宋子午 ;

于然 ;

张炫 ;

苏杰华 ;

穆世龙 ;

唐彦嵩 ;

黄绍伦 .

中国专利 :CN118081840B ,2025-09-30

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