基于触觉-视觉融合感知的机械手抓取方法和机械手

被引：0

申请号：

CN202211550751.1

申请日：

2022-12-05

公开(公告)号：

CN115625713A

公开(公告)日：

2023-01-20

发明(设计)人：

谢琮玖

申请人：

申请人地址：

230071 安徽省合肥市高新区习友路3988号合肥红宝石创投股份有限公司园区F号楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1508 B25J1902

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

季永杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-20	公开	公开
2023-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20221205

共 50 条

[1]

基于触觉感知的多模式混合抓取机械手 [P].

方斌 ;

赵磊 ;

王仕贤 ;

张天然 ;

孙宇昊 ;

郭迪 .

中国专利 :CN119017423A ,2024-11-26

[2]

机械手的控制方法和机械手 [P].

元吉正树 ;

平林友一 .

中国专利 :CN103213134A ,2013-07-24

[3]

基于触觉的机械手控制系统 [P].

李建华 .

中国专利 :CN209158419U ,2019-07-26

[4]

基于触觉的机械手控制系统 [P].

李建华 .

中国专利 :CN109262633A ,2019-01-25

[5]

抓取机械手 [P].

贺立 .

中国专利 :CN305327358S ,2019-08-30

[6]

抓取机械手 [P].

陈丽华 .

中国专利 :CN304933950S ,2018-12-07

[7]

抓取机械手 [P].

乔景慧 ;

何鑫达 ;

谢晓东 .

中国专利 :CN111618838A ,2020-09-04

[8]

抓取机械手 [P].

汪家武 .

中国专利 :CN105500395A ,2016-04-20

[9]

抓取机械手 [P].

张秀蓉 .

中国专利 :CN305751377S ,2020-05-01

[10]

抓取机械手 [P].

许求雄 .

中国专利 :CN305434528S ,2019-11-12

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