一种机械手末端执行器装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510102073.6

申请日：

2015-03-09

公开(公告)号：

CN104690741B

公开(公告)日：

2015-06-10

发明(设计)人：

史颖刚汪鹏鹏刘利刘丽李汝春郭阳张凯利郭娇娇王君宇

申请人：

申请人地址：

712100 陕西省西安市杨凌示范区邰城路3号

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-07	授权	授权
2018-03-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20150309 授权公告日:20160907 终止日期:20170309
2015-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101616032197 IPC(主分类):B25J 15/08 专利申请号:2015101020736 申请日:20150309
2015-06-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械手末端执行器 [P].

史颖刚 ;

郭阳 ;

刘利 ;

李汝春 ;

张凯利 ;

郭娇娇 ;

姜豪 ;

周俊童 ;

谢春宇 ;

王壮壮 ;

张春辉 .

中国专利 :CN205325704U ,2016-06-22

[2]

一种机械手末端执行器 [P].

史颖刚 ;

郭阳 ;

刘利 ;

李汝春 ;

张凯利 ;

郭娇娇 ;

姜豪 ;

周俊童 ;

谢春宇 ;

王壮壮 ;

张春辉 .

中国专利 :CN105479472A ,2016-04-13

[3]

机械手末端执行器 [P].

管莉娜 ;

曲道奎 ;

徐方 ;

李学威 ;

王金涛 ;

温燕修 ;

周道 ;

边弘晔 .

中国专利 :CN103192401B ,2013-07-10

[4]

一种采摘机械手末端执行器 [P].

程鼎豪 ;

刘新华 ;

金康 .

中国专利 :CN110063208A ,2019-07-30

[5]

一种采摘机械手末端执行器 [P].

程鼎豪 ;

刘新华 ;

金康 .

中国专利 :CN210143460U ,2020-03-17

[6]

一种采摘机械手末端执行器 [P].

程鼎豪 ;

刘新华 ;

金康 .

中国专利 :CN110063208B ,2024-03-26

[7]

试片夹持机械手末端执行器 [P].

P·巴基 ;

P·菲利普斯基 .

中国专利 :CN100373580C ,2006-07-12

[8]

试片夹持机械手末端执行器 [P].

P·巴基 ;

P·菲利普斯基 .

中国专利 :CN1336008A ,2002-02-13

[9]

剪刀(机械手末端执行器) [P].

梁世彬 .

中国专利 :CN306246995S ,2020-12-25

[10]

末端执行器及机械手 [P].

张恪海 ;

邱建喜 ;

赖长敏 ;

邓善贤 .

中国专利 :CN212763498U ,2021-03-23

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