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一种用于机器人末端的柔性抛光机装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610411479.7
申请日：
2016-06-12
公开(公告)号：
CN105904328B
公开(公告)日：
2016-08-31
发明(设计)人：
胡建勇
胡小龙
曹鹏
黄新春
申请人：
申请人地址：
201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2栋2区24083室
IPC主分类号：
B24B2900
IPC分类号：
B24B5500
B24B4916
B24B4106
代理机构：
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人：
郭国中
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-08-31 | 公开 | 公开 |
| 2016-09-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101680681953 IPC(主分类):B24B 29/00 专利申请号:2016104114797 申请日:20160612 |
| 2019-01-11 | 授权 | 授权 |