一种大转角2T2R四自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910332647.7

申请日：

2019-04-24

公开(公告)号：

CN109877813A

公开(公告)日：

2019-06-14

发明(设计)人：

房海蓉李壮壮

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

范盈

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-14	公开	公开
2019-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190424
2021-03-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于并联机构的2T2R四自由度振动筛 [P].

杨启志 ;

张婧 ;

贾翠平 ;

李雯 ;

郝明胜 ;

赵晓琪 .

中国专利 :CN110813729B ,2020-02-21

[2]

四自由度并联机构 [P].

刘松涛 .

中国专利 :CN105522559A ,2016-04-27

[3]

四自由度并联机构 [P].

杨桂林 ;

吴存存 ;

陈庆盈 ;

张驰 ;

金勤晓 .

中国专利 :CN105729450B ,2016-07-06

[4]

四自由度并联机构 [P].

杨桂林 ;

吴存存 ;

陈庆盈 ;

张驰 ;

金勤晓 .

中国专利 :CN205588291U ,2016-09-21

[5]

三、四自由度并联机构 [P].

林发明 ;

温亚莲 .

中国专利 :CN103231364A ,2013-08-07

[6]

一种四自由度并联机构 [P].

钟诗胜 ;

伞红军 ;

刘文涛 ;

王知行 ;

王瑞 .

中国专利 :CN100513062C ,2007-05-09

[7]

一种四自由度并联机构 [P].

杨桂林 ;

赵杰 ;

熊次远 ;

陈思鲁 ;

陈庆盈 ;

张驰 .

中国专利 :CN113547509B ,2021-10-26

[8]

一种四自由度并联机构 [P].

张国英 ;

廖亚军 ;

刘冠峰 ;

管贻生 .

中国专利 :CN106426094A ,2017-02-22

[9]

一种四自由度并联机构 [P].

李剑锋 ;

方斌 ;

卿建喜 ;

李雨婧 .

中国专利 :CN201168960Y ,2008-12-24

[10]

一种四自由度并联机构 [P].

陈久朋 ;

伍星 ;

伞红军 ;

张道义 ;

陈明方 ;

王学军 ;

吴海波 ;

贺玮 .

中国专利 :CN209440145U ,2019-09-27

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