一种机器人铣削颤振预测与主模态分析方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010845440.2

申请日：

2020-08-20

公开(公告)号：

CN112069664A

公开(公告)日：

2020-12-11

发明(设计)人：

彭芳瑜辛世豪唐小卫闫蓉

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

孔娜;李智

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-11	公开	公开
2020-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 申请日:20200820

共 50 条

[1]

一种机器人铣削颤振预测与主模态分析方法 [P].

彭芳瑜 ;

辛世豪 ;

唐小卫 ;

闫蓉 .

中国专利 :CN112069664B ,2024-04-19

[2]

一种机器人铣削低频颤振稳定性预测方法及系统 [P].

彭芳瑜 ;

辛世豪 ;

唐小卫 ;

闫蓉 ;

吴嘉伟 ;

孙凯 .

中国专利 :CN115890345B ,2025-04-04

[3]

基于模态耦合颤振的机器人铣削临界稳定切深预测方法 [P].

郝大贤 ;

张刚 .

中国专利 :CN112380726A ,2021-02-19

[4]

位姿依赖的在位机器人铣削加工模态耦合颤振建模方法 [P].

吴涛 ;

耿在明 ;

邓键 ;

刘辉 ;

杨小龙 ;

杨杰 ;

冯自然 ;

叶祥友 ;

周晶玲 ;

潘伯操 ;

李咏超 ;

姚健 ;

周林 ;

杨岑岑 ;

严靖南 .

中国专利 :CN118036341B ,2024-07-16

[5]

位姿依赖的在位机器人铣削加工模态耦合颤振建模方法 [P].

吴涛 ;

耿在明 ;

邓键 ;

刘辉 ;

杨小龙 ;

杨杰 ;

冯自然 ;

叶祥友 ;

周晶玲 ;

潘伯操 ;

李咏超 ;

姚健 ;

周林 ;

杨岑岑 ;

严靖南 .

中国专利 :CN118036341A ,2024-05-14

[6]

一种考虑本体结构振动的机器人铣削加工稳定性预测方法 [P].

唐小卫 ;

彭芳瑜 ;

辛世豪 ;

闫蓉 ;

杨慰 ;

吴嘉伟 .

中国专利 :CN114952831B ,2024-04-19

[7]

一种机器人铣削加工颤振辨识方法 [P].

彭芳瑜 ;

张腾 ;

孙豪 ;

赵晟强 ;

张驰 ;

闫蓉 .

中国专利 :CN112529099A ,2021-03-19

[8]

机器人铣削加工颤振抑制装置及颤振抑制方法 [P].

吴涛 ;

耿在明 ;

徐进 ;

冉毅川 ;

邓键 ;

刘辉 ;

周林 ;

杨岑岑 ;

杨慰 .

中国专利 :CN116423282B ,2024-03-29

[9]

一种提升机器人铣削稳定域的方法 [P].

廖文和 ;

孙连军 ;

郑侃 ;

董松 ;

顾磊 .

中国专利 :CN109909806A ,2019-06-21

[10]

一种基于机器人刚度特性的模态耦合颤振抑制方法 [P].

彭芳瑜 ;

闫蓉 ;

陈晨 ;

朱泽润 ;

肖名君 ;

高志涛 .

中国专利 :CN111633650A ,2020-09-08

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