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一种机器人铣削加工颤振辨识方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011552274.3
申请日
:
2020-12-24
公开(公告)号
:
CN112529099A
公开(公告)日
:
2021-03-19
发明(设计)人
:
彭芳瑜
张腾
孙豪
赵晟强
张驰
闫蓉
申请人
:
申请人地址
:
430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
IPC主分类号
:
G06K962
IPC分类号
:
G06N304
G06N308
G06F1714
代理机构
:
华中科技大学专利中心 42201
代理人
:
尹丽媛;李智
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-03-19
公开
公开
2021-04-06
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20201224
共 50 条
[1]
一种基于超参数优化的机器人铣削加工颤振辨识方法
[P].
唐小卫
论文数:
0
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0
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唐小卫
;
彭芳瑜
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彭芳瑜
;
王宇
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王宇
;
闫蓉
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闫蓉
;
张明锴
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0
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张明锴
.
中国专利
:CN112394642B
,2021-02-23
[2]
机器人铣削加工颤振抑制装置及颤振抑制方法
[P].
吴涛
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机构:
中国长江电力股份有限公司
中国长江电力股份有限公司
吴涛
;
耿在明
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机构:
中国长江电力股份有限公司
中国长江电力股份有限公司
耿在明
;
徐进
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机构:
中国长江电力股份有限公司
中国长江电力股份有限公司
徐进
;
冉毅川
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机构:
中国长江电力股份有限公司
中国长江电力股份有限公司
冉毅川
;
邓键
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机构:
中国长江电力股份有限公司
中国长江电力股份有限公司
邓键
;
刘辉
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机构:
中国长江电力股份有限公司
中国长江电力股份有限公司
刘辉
;
周林
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机构:
中国长江电力股份有限公司
中国长江电力股份有限公司
周林
;
杨岑岑
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机构:
中国长江电力股份有限公司
中国长江电力股份有限公司
杨岑岑
;
杨慰
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机构:
中国长江电力股份有限公司
中国长江电力股份有限公司
杨慰
.
中国专利
:CN116423282B
,2024-03-29
[3]
机器人铣削加工多类型颤振检测方法
[P].
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机构:
邓柯楠
;
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机构:
路勇
;
袁兆君
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
袁兆君
;
论文数:
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机构:
高栋
;
论文数:
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机构:
段晓明
.
中国专利
:CN118024022B
,2025-07-08
[4]
机器人铣削加工多类型颤振检测方法
[P].
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机构:
邓柯楠
;
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机构:
路勇
;
袁兆君
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
袁兆君
;
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机构:
高栋
;
论文数:
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机构:
段晓明
.
中国专利
:CN118024022A
,2024-05-14
[5]
一种基于功率谱熵差的机器人铣削加工颤振类型辨识方法
[P].
唐小卫
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唐小卫
;
彭芳瑜
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彭芳瑜
;
孙朝阳
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孙朝阳
;
闫蓉
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闫蓉
;
辛世豪
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辛世豪
;
吴嘉伟
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吴嘉伟
.
中国专利
:CN114800042A
,2022-07-29
[6]
一种自适应颤振控制机器人叶轮铣削加工装置及颤振检测方法
[P].
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机构:
衣杰
;
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机构:
王瑞
;
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机构:
王旭瑞
;
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机构:
高鹏
;
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机构:
于复生
;
吴龙
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山东建筑大学
山东建筑大学
吴龙
;
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机构:
张伟
;
刘效杰
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山东建筑大学
山东建筑大学
刘效杰
;
王新耀
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山东建筑大学
山东建筑大学
王新耀
;
刘宽帅
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机构:
山东建筑大学
山东建筑大学
刘宽帅
;
宋奥博
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机构:
山东建筑大学
山东建筑大学
宋奥博
.
中国专利
:CN119260764A
,2025-01-07
[7]
一种机器人铣削颤振预测与主模态分析方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
彭芳瑜
;
论文数:
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机构:
辛世豪
;
论文数:
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机构:
唐小卫
;
论文数:
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机构:
闫蓉
.
中国专利
:CN112069664B
,2024-04-19
[8]
一种机器人铣削颤振预测与主模态分析方法
[P].
彭芳瑜
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彭芳瑜
;
辛世豪
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辛世豪
;
唐小卫
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唐小卫
;
闫蓉
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0
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0
闫蓉
.
中国专利
:CN112069664A
,2020-12-11
[9]
一种机器人铣削低频颤振稳定性预测方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
彭芳瑜
;
论文数:
引用数:
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机构:
辛世豪
;
论文数:
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机构:
唐小卫
;
论文数:
引用数:
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机构:
闫蓉
;
论文数:
引用数:
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机构:
吴嘉伟
;
论文数:
引用数:
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机构:
孙凯
.
中国专利
:CN115890345B
,2025-04-04
[10]
一种重载机器人铣削颤振检测方法、装置、介质及产品
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
梁志强
;
论文数:
引用数:
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机构:
陈司晨
;
论文数:
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机构:
杜宇超
;
论文数:
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机构:
高子瑞
;
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机构:
郭琳
;
论文数:
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机构:
郑浩然
;
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机构:
刘志兵
;
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机构:
仇天阳
;
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机构:
周天丰
;
论文数:
引用数:
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机构:
王西彬
.
中国专利
:CN118417948B
,2025-11-21
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