一种机器人铣削加工颤振辨识方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202011552274.3
申请日
2020-12-24
公开(公告)号
CN112529099A
公开(公告)日
2021-03-19
发明(设计)人
彭芳瑜 张腾 孙豪 赵晟强 张驰 闫蓉
申请人
申请人地址
430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
IPC主分类号
G06K962
IPC分类号
G06N304 G06N308 G06F1714
代理机构
华中科技大学专利中心 42201
代理人
尹丽媛;李智
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于超参数优化的机器人铣削加工颤振辨识方法 [P]. 
唐小卫 ;
彭芳瑜 ;
王宇 ;
闫蓉 ;
张明锴 .
中国专利 :CN112394642B ,2021-02-23
[2]
机器人铣削加工颤振抑制装置及颤振抑制方法 [P]. 
吴涛 ;
耿在明 ;
徐进 ;
冉毅川 ;
邓键 ;
刘辉 ;
周林 ;
杨岑岑 ;
杨慰 .
中国专利 :CN116423282B ,2024-03-29
[3]
机器人铣削加工多类型颤振检测方法 [P]. 
邓柯楠 ;
路勇 ;
袁兆君 ;
高栋 ;
段晓明 .
中国专利 :CN118024022B ,2025-07-08
[4]
机器人铣削加工多类型颤振检测方法 [P]. 
邓柯楠 ;
路勇 ;
袁兆君 ;
高栋 ;
段晓明 .
中国专利 :CN118024022A ,2024-05-14
[5]
一种基于功率谱熵差的机器人铣削加工颤振类型辨识方法 [P]. 
唐小卫 ;
彭芳瑜 ;
孙朝阳 ;
闫蓉 ;
辛世豪 ;
吴嘉伟 .
中国专利 :CN114800042A ,2022-07-29
[6]
一种自适应颤振控制机器人叶轮铣削加工装置及颤振检测方法 [P]. 
衣杰 ;
王瑞 ;
王旭瑞 ;
高鹏 ;
于复生 ;
吴龙 ;
张伟 ;
刘效杰 ;
王新耀 ;
刘宽帅 ;
宋奥博 .
中国专利 :CN119260764A ,2025-01-07
[7]
一种机器人铣削颤振预测与主模态分析方法 [P]. 
彭芳瑜 ;
辛世豪 ;
唐小卫 ;
闫蓉 .
中国专利 :CN112069664B ,2024-04-19
[8]
一种机器人铣削颤振预测与主模态分析方法 [P]. 
彭芳瑜 ;
辛世豪 ;
唐小卫 ;
闫蓉 .
中国专利 :CN112069664A ,2020-12-11
[9]
一种机器人铣削低频颤振稳定性预测方法及系统 [P]. 
彭芳瑜 ;
辛世豪 ;
唐小卫 ;
闫蓉 ;
吴嘉伟 ;
孙凯 .
中国专利 :CN115890345B ,2025-04-04
[10]
一种重载机器人铣削颤振检测方法、装置、介质及产品 [P]. 
梁志强 ;
陈司晨 ;
杜宇超 ;
高子瑞 ;
郭琳 ;
郑浩然 ;
刘志兵 ;
仇天阳 ;
周天丰 ;
王西彬 .
中国专利 :CN118417948B ,2025-11-21