一种重载机器人铣削颤振检测方法、装置、介质及产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410600805.3

申请日：

2024-05-15

公开(公告)号：

CN118417948B

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

梁志强陈司晨杜宇超高子瑞郭琳郑浩然刘志兵仇天阳周天丰王西彬

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B23Q17/12

IPC分类号：

G06F18/22 G06F18/213 B23Q17/09 G01H17/00

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

王爱涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23Q 17/12申请日:20240515
2024-08-02	公开	公开
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种重载机器人铣削颤振检测方法、装置、介质及产品 [P].

梁志强 ;

陈司晨 ;

杜宇超 ;

高子瑞 ;

郭琳 ;

郑浩然 ;

刘志兵 ;

仇天阳 ;

周天丰 ;

王西彬 .

中国专利 :CN118417948A ,2024-08-02

[2]

机器人铣削加工多类型颤振检测方法 [P].

邓柯楠 ;

路勇 ;

袁兆君 ;

高栋 ;

段晓明 .

中国专利 :CN118024022B ,2025-07-08

[3]

机器人铣削加工多类型颤振检测方法 [P].

邓柯楠 ;

路勇 ;

袁兆君 ;

高栋 ;

段晓明 .

中国专利 :CN118024022A ,2024-05-14

[4]

一种自适应颤振控制机器人叶轮铣削加工装置及颤振检测方法 [P].

衣杰 ;

王瑞 ;

王旭瑞 ;

高鹏 ;

于复生 ;

吴龙 ;

张伟 ;

刘效杰 ;

王新耀 ;

刘宽帅 ;

宋奥博 .

中国专利 :CN119260764A ,2025-01-07

[5]

机器人铣削加工颤振抑制装置及颤振抑制方法 [P].

吴涛 ;

耿在明 ;

徐进 ;

冉毅川 ;

邓键 ;

刘辉 ;

周林 ;

杨岑岑 ;

杨慰 .

中国专利 :CN116423282B ,2024-03-29

[6]

考虑波内调制效应的机器人铣削颤振早期监测方法及系统 [P].

刘洋 ;

王洪涛 ;

刘战强 ;

王兵 ;

张海明 .

中国专利 :CN120382182A ,2025-07-29

[7]

考虑波内调制效应的机器人铣削颤振早期监测方法及系统 [P].

刘洋 ;

王洪涛 ;

刘战强 ;

王兵 ;

张海明 .

中国专利 :CN120382182B ,2025-10-17

[8]

一种机器人铣削加工颤振辨识方法 [P].

彭芳瑜 ;

张腾 ;

孙豪 ;

赵晟强 ;

张驰 ;

闫蓉 .

中国专利 :CN112529099A ,2021-03-19

[9]

一种机器人铣削低频颤振稳定性预测方法及系统 [P].

彭芳瑜 ;

辛世豪 ;

唐小卫 ;

闫蓉 ;

吴嘉伟 ;

孙凯 .

中国专利 :CN115890345B ,2025-04-04

[10]

一种机器人铣削颤振预测与主模态分析方法 [P].

彭芳瑜 ;

辛世豪 ;

唐小卫 ;

闫蓉 .

中国专利 :CN112069664B ,2024-04-19

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