机器人铣削加工多类型颤振检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410242590.2

申请日：

2024-03-04

公开(公告)号：

CN118024022A

公开(公告)日：

2024-05-14

发明(设计)人：

邓柯楠路勇袁兆君高栋段晓明

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B23Q17/12

IPC分类号：

B25J19/00 B25J9/16 B25J11/00

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

张利明

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-14	公开	公开
2024-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23Q 17/12申请日:20240304
2025-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人铣削加工多类型颤振检测方法 [P].

邓柯楠 ;

路勇 ;

袁兆君 ;

高栋 ;

段晓明 .

中国专利 :CN118024022B ,2025-07-08

[2]

机器人铣削加工颤振抑制装置及颤振抑制方法 [P].

吴涛 ;

耿在明 ;

徐进 ;

冉毅川 ;

邓键 ;

刘辉 ;

周林 ;

杨岑岑 ;

杨慰 .

中国专利 :CN116423282B ,2024-03-29

[3]

一种自适应颤振控制机器人叶轮铣削加工装置及颤振检测方法 [P].

衣杰 ;

王瑞 ;

王旭瑞 ;

高鹏 ;

于复生 ;

吴龙 ;

张伟 ;

刘效杰 ;

王新耀 ;

刘宽帅 ;

宋奥博 .

中国专利 :CN119260764A ,2025-01-07

[4]

一种机器人铣削加工颤振辨识方法 [P].

彭芳瑜 ;

张腾 ;

孙豪 ;

赵晟强 ;

张驰 ;

闫蓉 .

中国专利 :CN112529099A ,2021-03-19

[5]

一种重载机器人铣削颤振检测方法、装置、介质及产品 [P].

梁志强 ;

陈司晨 ;

杜宇超 ;

高子瑞 ;

郭琳 ;

郑浩然 ;

刘志兵 ;

仇天阳 ;

周天丰 ;

王西彬 .

中国专利 :CN118417948B ,2025-11-21

[6]

一种重载机器人铣削颤振检测方法、装置、介质及产品 [P].

梁志强 ;

陈司晨 ;

杜宇超 ;

高子瑞 ;

郭琳 ;

郑浩然 ;

刘志兵 ;

仇天阳 ;

周天丰 ;

王西彬 .

中国专利 :CN118417948A ,2024-08-02

[7]

一种基于功率谱熵差的机器人铣削加工颤振类型辨识方法 [P].

唐小卫 ;

彭芳瑜 ;

孙朝阳 ;

闫蓉 ;

辛世豪 ;

吴嘉伟 .

中国专利 :CN114800042A ,2022-07-29

[8]

位姿依赖的在位机器人铣削加工模态耦合颤振建模方法 [P].

吴涛 ;

耿在明 ;

邓键 ;

刘辉 ;

杨小龙 ;

杨杰 ;

冯自然 ;

叶祥友 ;

周晶玲 ;

潘伯操 ;

李咏超 ;

姚健 ;

周林 ;

杨岑岑 ;

严靖南 .

中国专利 :CN118036341B ,2024-07-16

[9]

位姿依赖的在位机器人铣削加工模态耦合颤振建模方法 [P].

吴涛 ;

耿在明 ;

邓键 ;

刘辉 ;

杨小龙 ;

杨杰 ;

冯自然 ;

叶祥友 ;

周晶玲 ;

潘伯操 ;

李咏超 ;

姚健 ;

周林 ;

杨岑岑 ;

严靖南 .

中国专利 :CN118036341A ,2024-05-14

[10]

一种基于超参数优化的机器人铣削加工颤振辨识方法 [P].

唐小卫 ;

彭芳瑜 ;

王宇 ;

闫蓉 ;

张明锴 .

中国专利 :CN112394642B ,2021-02-23

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