一种基于超参数优化的机器人铣削加工颤振辨识方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011355816.8

申请日：

2020-11-27

公开(公告)号：

CN112394642B

公开(公告)日：

2021-02-23

发明(设计)人：

唐小卫彭芳瑜王宇闫蓉张明锴

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

孔娜;李智

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	授权	授权
2021-02-23	公开	公开
2021-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20201127

共 50 条

[1]

一种机器人铣削加工颤振辨识方法 [P].

彭芳瑜 ;

张腾 ;

孙豪 ;

赵晟强 ;

张驰 ;

闫蓉 .

中国专利 :CN112529099A ,2021-03-19

[2]

一种基于功率谱熵差的机器人铣削加工颤振类型辨识方法 [P].

唐小卫 ;

彭芳瑜 ;

孙朝阳 ;

闫蓉 ;

辛世豪 ;

吴嘉伟 .

中国专利 :CN114800042A ,2022-07-29

[3]

机器人铣削加工颤振抑制装置及颤振抑制方法 [P].

吴涛 ;

耿在明 ;

徐进 ;

冉毅川 ;

邓键 ;

刘辉 ;

周林 ;

杨岑岑 ;

杨慰 .

中国专利 :CN116423282B ,2024-03-29

[4]

机器人铣削加工多类型颤振检测方法 [P].

邓柯楠 ;

路勇 ;

袁兆君 ;

高栋 ;

段晓明 .

中国专利 :CN118024022B ,2025-07-08

[5]

机器人铣削加工多类型颤振检测方法 [P].

邓柯楠 ;

路勇 ;

袁兆君 ;

高栋 ;

段晓明 .

中国专利 :CN118024022A ,2024-05-14

[6]

一种自适应颤振控制机器人叶轮铣削加工装置及颤振检测方法 [P].

衣杰 ;

王瑞 ;

王旭瑞 ;

高鹏 ;

于复生 ;

吴龙 ;

张伟 ;

刘效杰 ;

王新耀 ;

刘宽帅 ;

宋奥博 .

中国专利 :CN119260764A ,2025-01-07

[7]

优化辨识参数的机器人标定方法 [P].

尹仕斌 ;

郭寅 ;

刘海庆 ;

崔鹏飞 ;

郑超超 .

中国专利 :CN111360836B ,2020-07-03

[8]

一种机器人铣削颤振预测与主模态分析方法 [P].

彭芳瑜 ;

辛世豪 ;

唐小卫 ;

闫蓉 .

中国专利 :CN112069664B ,2024-04-19

[9]

一种机器人铣削颤振预测与主模态分析方法 [P].

彭芳瑜 ;

辛世豪 ;

唐小卫 ;

闫蓉 .

中国专利 :CN112069664A ,2020-12-11

[10]

基于模态耦合颤振的机器人铣削临界稳定切深预测方法 [P].

郝大贤 ;

张刚 .

中国专利 :CN112380726A ,2021-02-19

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