一种具有壁面自适应能力的爬壁机器人用轮式越障机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821336284.1

申请日：

2018-08-20

公开(公告)号：

CN208881952U

公开(公告)日：

2019-05-21

发明(设计)人：

周依霖张华

申请人：

申请人地址：

330031 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

南昌新天下专利商标代理有限公司 36115

代理人：

施秀瑾

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20180820 授权公告日:20190521 终止日期:20200820
2019-05-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种具有壁面自适应能力的爬壁机器人用轮式越障机构 [P].

周依霖 ;

张华 .

中国专利 :CN109050704A ,2018-12-21

[2]

曲面自适应能力爬壁机器人 [P].

杨跞 ;

赖磊捷 ;

扈响明 ;

徐培麒 ;

张根雷 ;

张伟 ;

李法设 ;

廖州宝 ;

田劲松 .

中国专利 :CN104648513A ,2015-05-27

[3]

曲面自适应能力爬壁机器人装置 [P].

杨跞 ;

赖磊捷 ;

扈响明 ;

徐培麒 ;

张根雷 ;

张伟 ;

李法设 ;

廖州宝 ;

田劲松 .

中国专利 :CN204341242U ,2015-05-20

[4]

一种具有自适应能力的爬壁机器人 [P].

牛庾鑫 .

中国专利 :CN111572663A ,2020-08-25

[5]

一种具有曲面自适应能力的轮式爬壁机器人悬挂机构 [P].

龚泽宇 ;

谷乐 ;

陶波 ;

朱建康 ;

范亚军 .

中国专利 :CN218171933U ,2022-12-30

[6]

一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人 [P].

张小俊 ;

王洋 ;

张庆华 ;

王维鹏 .

中国专利 :CN110001806A ,2019-07-12

[7]

一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人 [P].

张小俊 ;

王洋 ;

张庆华 ;

王维鹏 .

中国专利 :CN209956103U ,2020-01-17

[8]

一种具有变曲率自适应能力的爬壁机器人 [P].

王岳飞 ;

霍立强 ;

杨磊 .

中国专利 :CN113044126A ,2021-06-29

[9]

具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人 [P].

宋屹峰 ;

王洪光 ;

袁兵兵 ;

林松 .

中国专利 :CN214084503U ,2021-08-31

[10]

一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人 [P].

桂仲成 ;

陈强 ;

都东 ;

孙振国 ;

刘康 .

中国专利 :CN1736668A ,2006-02-22

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