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一种四轮独立转向无人驾驶车辆的线控底盘系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011243656.8
申请日：
2020-11-10
公开(公告)号：
CN112297745B
公开(公告)日：
2021-02-02
发明(设计)人：
徐亦航
向东峰
申请人：
申请人地址：
201514 上海市金山区张堰镇松金公路2072号6704室
IPC主分类号：
B60G1504
IPC分类号：
B62D1502
代理机构：
北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794
代理人：
董涛
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-02 | 公开 | 公开 |
| 2021-02-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B60G 15/04 申请日:20201110 |
| 2022-11-11 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B60G 15/04 登记号:Y2022310000298 登记生效日:20221026 出质人:上海龙创汽车设计股份有限公司 质权人:上海农村商业银行股份有限公司金山支行 发明名称:一种四轮独立转向无人驾驶车辆的线控底盘系统 申请日:20201110 授权公告日:20210601 |
| 2021-06-01 | 授权 | 授权 |