康复机器人感知系统及其方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410246126.7

申请日：

2014-06-05

公开(公告)号：

CN104013513A

公开(公告)日：

2014-09-03

发明(设计)人：

葛树志贺威李敏麻天照

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新西区西源大道2006号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61B50488 A61B522 A61B5103

代理机构：

成都华典专利事务所(普通合伙) 51223

代理人：

徐丰

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-10-22	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101706118753 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2014102461267 变更事项:发明人变更前:葛树志;贺威;李敏;麻天照变更后:葛树志;李敏;贺威;张旭;麻天照
2014-09-03	公开	公开
2014-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587260876 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2014102461267 申请日:20140605
2016-08-17	授权	授权

共 50 条

[1]

康复机器人智能信息感知系统 [P].

卢振利 ;

葛龙 ;

王红 ;

赵宇 .

中国专利 :CN214415207U ,2021-10-19

[2]

康复机器人 [P].

吴巍巍 .

中国专利 :CN210962915U ,2020-07-10

[3]

上肢康复机器人系统 [P].

侯增广 ;

彭亮 ;

王卫群 ;

程龙 ;

边桂彬 ;

谢晓亮 ;

谭民 ;

胡进 ;

陈翼雄 ;

彭龙 .

中国专利 :CN104363982A ,2015-02-18

[4]

上肢康复机器人和康复机器人系统 [P].

尹刚刚 ;

张成豪 .

中国专利 :CN119896585A ,2025-04-29

[5]

康复机器人系统 [P].

宋涛 ;

高志军 ;

李志青 ;

田恬 .

中国专利 :CN212416291U ,2021-01-29

[6]

康复机器人系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN215081680U ,2021-12-10

[7]

康复机器人系统及其控制方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN112842818A ,2021-05-28

[8]

上肢康复机器人及其系统 [P].

沈友祥 ;

曲洪恩 .

中国专利 :CN109091348A ,2018-12-28

[9]

上肢康复机器人及其系统 [P].

沈友祥 ;

曲洪恩 .

中国专利 :CN109091348B ,2024-08-06

[10]

上肢康复机器人及其系统 [P].

沈友祥 ;

曲洪恩 .

中国专利 :CN207979965U ,2018-10-19

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