激光雷达点云运动畸变的矫正方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110030119.3

申请日：

2021-01-11

公开(公告)号：

CN112859051A

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

刘飞周志全邹钰杰屈婧婧柴文静杨起鸣严景琳

申请人：

申请人地址：

541000 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号桂林电子科技大学

IPC主分类号：

G01S7497

IPC分类号：

G01C2500

代理机构：

深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) 44487

代理人：

迟芳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-28	公开	公开
2021-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/497 申请日:20210111

共 50 条

[1]

激光雷达点云运动畸变的矫正方法 [P].

刘飞 ;

周志全 ;

邹钰杰 ;

屈婧婧 ;

柴文静 ;

杨起鸣 ;

严景琳 .

中国专利 :CN112859051B ,2024-04-09

[2]

基于多传感器融合矫正多线激光雷达点云运动畸变的方法 [P].

彭育辉 ;

张剑锋 .

中国专利 :CN109975792A ,2019-07-05

[3]

一种用于移动机器人的激光雷达点云运动畸变校正方法 [P].

刘盛 ;

张少波 ;

戴丰绩 ;

王建峰 .

中国专利 :CN113311411B ,2021-08-27

[4]

一种基于组合导航系统矫正激光雷达点云数据运动畸变的方法 [P].

杨文武 ;

叶扬青 ;

王在满 ;

何杰 ;

方龙羽 ;

梁展豪 ;

何思禹 ;

许鹏 ;

刘顺财 .

中国专利 :CN110888120A ,2020-03-17

[5]

基于特征点增强的退化环境下激光雷达点云定位方法 [P].

杨兴雨 ;

刘浩 ;

田煜 ;

贾童瑶 ;

孟宪磊 ;

郭梦琪 ;

王思沫 ;

沙金 ;

刘晨晨 .

中国专利 :CN119687919A ,2025-03-25

[6]

激光雷达点云的投影方法、装置、设备及存储介质 [P].

陈连胜 ;

韩旭 .

中国专利 :CN115082289A ,2022-09-20

[7]

激光雷达点云的投影方法、装置、设备及存储介质 [P].

陈连胜 ;

杜杭肯 ;

韩旭 .

中国专利 :CN115082290A ,2022-09-20

[8]

激光雷达点云的投影方法、装置、设备及存储介质 [P].

陈连胜 ;

杜杭肯 ;

韩旭 .

中国专利 :CN115082290B ,2025-08-29

[9]

基于特征点增强的退化环境下激光雷达点云定位方法 [P].

杨兴雨 ;

刘浩 ;

田煜 ;

贾童瑶 ;

孟宪磊 ;

郭梦琪 ;

王思沫 ;

沙金 ;

刘晨晨 .

中国专利 :CN119687919B ,2025-06-24

[10]

激光雷达点云的投影方法、装置、设备及存储介质 [P].

陈连胜 ;

韩旭 .

中国专利 :CN115082289B ,2025-08-29

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