一种基于组合导航系统矫正激光雷达点云数据运动畸变的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911222073.4

申请日：

2019-12-03

公开(公告)号：

CN110888120A

公开(公告)日：

2020-03-17

发明(设计)人：

杨文武叶扬青王在满何杰方龙羽梁展豪何思禹许鹏刘顺财

申请人：

申请人地址：

510642 广东省广州市天河区五山镇483号

IPC主分类号：

G01S7497

IPC分类号：

代理机构：

北京知本村知识产权代理事务所(普通合伙) 11039

代理人：

刘江良

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/497 申请日:20191203
2020-03-17	公开	公开

共 50 条

[1]

激光雷达点云运动畸变的矫正方法 [P].

刘飞 ;

周志全 ;

邹钰杰 ;

屈婧婧 ;

柴文静 ;

杨起鸣 ;

严景琳 .

中国专利 :CN112859051B ,2024-04-09

[2]

激光雷达点云运动畸变的矫正方法 [P].

刘飞 ;

周志全 ;

邹钰杰 ;

屈婧婧 ;

柴文静 ;

杨起鸣 ;

严景琳 .

中国专利 :CN112859051A ,2021-05-28

[3]

一种基于激光雷达点云数据的定位方法 [P].

赖志林 ;

王利红 ;

李良源 ;

俞锦涛 .

中国专利 :CN110749895A ,2020-02-04

[4]

基于多传感器融合矫正多线激光雷达点云运动畸变的方法 [P].

彭育辉 ;

张剑锋 .

中国专利 :CN109975792A ,2019-07-05

[5]

基于激光雷达点云数据的车辆定位方法 [P].

张笑天 ;

傅春耘 ;

李星其 ;

倪锃树 ;

郑诚涛 .

中国专利 :CN119575340A ,2025-03-07

[6]

一种激光雷达点云数据去畸变的方法及扫地装置 [P].

檀冲 ;

李贝 .

中国专利 :CN110353577A ,2019-10-22

[7]

激光雷达点云数据的运动补偿方法、装置、设备和介质 [P].

李谋辉 ;

黎俊超 ;

徐俊杰 ;

谢理 .

中国专利 :CN118112590A ,2024-05-31

[8]

一种激光雷达点云去畸变方法及系统 [P].

何磊 ;

文龙 .

中国专利 :CN109584183B ,2019-04-05

[9]

一种基于激光雷达的点云数据生成方法 [P].

潘小刚 .

中国专利 :CN112034476A ,2020-12-04

[10]

一种基于激光雷达点云数据的树种分类方法 [P].

云挺 ;

陈向宇 ;

曹林 ;

薛联凤 .

中国专利 :CN109409429B ,2019-03-01

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