一种激光雷达点云数据去畸变的方法及扫地装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910734295.8

申请日：

2019-08-09

公开(公告)号：

CN110353577A

公开(公告)日：

2019-10-22

发明(设计)人：

檀冲李贝

申请人：

申请人地址：

100026 北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605

IPC主分类号：

A47L1124

IPC分类号：

A47L1140 G01S1706

代理机构：

北京聿宏知识产权代理有限公司 11372

代理人：

吴大建;张杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-22	公开	公开
2022-06-14	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A47L 11/24 变更事项:专利权人变更前:小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司变更后:北京小狗吸尘器集团股份有限公司变更事项:地址变更前:100026 北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605 变更后:100026 北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605
2020-12-08	授权	授权
2019-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20190809

共 50 条

[1]

一种激光雷达点云数据去畸变的方法、装置及机器人 [P].

欧阳家斌 ;

徐权 ;

何昌传 ;

刘浩 .

中国专利 :CN115079128B ,2022-09-20

[2]

一种激光雷达点云去畸变方法及系统 [P].

何磊 ;

文龙 .

中国专利 :CN109584183B ,2019-04-05

[3]

激光雷达点云数据分类方法及装置 [P].

郭彦明 .

中国专利 :CN108133227A ,2018-06-08

[4]

一种激光雷达点云数据的存储方法及装置 [P].

谢兴 ;

曾齐红 ;

叶勇 ;

刘松 ;

张友焱 ;

胡艳 ;

张强 ;

马志国 ;

于世勇 ;

申晋利 ;

邢学文 .

中国专利 :CN104408055B ,2015-03-11

[5]

一种激光雷达点云畸变的处理方法、激光雷达及机器人 [P].

曾广玺 .

中国专利 :CN117805786A ,2024-04-02

[6]

一种激光雷达点云数据的解算方法及装置 [P].

郭彦明 .

中国专利 :CN108959173A ,2018-12-07

[7]

激光雷达点云运动畸变的矫正方法 [P].

刘飞 ;

周志全 ;

邹钰杰 ;

屈婧婧 ;

柴文静 ;

杨起鸣 ;

严景琳 .

中国专利 :CN112859051B ,2024-04-09

[8]

激光雷达点云运动畸变的矫正方法 [P].

刘飞 ;

周志全 ;

邹钰杰 ;

屈婧婧 ;

柴文静 ;

杨起鸣 ;

严景琳 .

中国专利 :CN112859051A ,2021-05-28

[9]

激光雷达点云数据的静态点去除方法和装置 [P].

李浩 ;

许新玉 .

中国专利 :CN113377748A ,2021-09-10

[10]

雪天行车环境机械激光雷达点云数据去噪方法 [P].

张振海 ;

李靖宇 ;

康晓 ;

朱炜 ;

邓宏彬 ;

宋遒志 ;

郝忠虎 ;

王建中 ;

伊枭剑 ;

何光 ;

宋钱骞 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN116645295B ,2025-09-09

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