雪天行车环境机械激光雷达点云数据去噪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310693317.7

申请日：

2023-06-13

公开(公告)号：

CN116645295B

公开(公告)日：

2025-09-09

发明(设计)人：

张振海李靖宇康晓朱炜邓宏彬宋遒志郝忠虎王建中伊枭剑何光宋钱骞请求不公布姓名

申请人：

北京理工大学北京海泰微纳科技发展有限公司

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G06T5/70

IPC分类号：

G06V10/774 G06N3/0464 G06N3/048 G06N3/084

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

李爱英

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种矿井激光雷达点云去噪方法 [P].

孟德将 ;

潘子宇 ;

王俊辉 .

中国专利 :CN114325748A ,2022-04-12

[2]

一种矿井激光雷达点云去噪方法 [P].

孟德将 ;

潘子宇 ;

王俊辉 .

中国专利 :CN114325748B ,2025-04-11

[3]

激光雷达的去噪方法与激光雷达 [P].

龚昌盛 .

中国专利 :CN121232161A ,2025-12-30

[4]

一种无人驾驶系统激光雷达点云去噪方法 [P].

廖明 ;

肖永国 ;

吴晨晓 ;

于腾 .

中国专利 :CN112666539A ,2021-04-16

[5]

激光雷达点云数据分类方法及装置 [P].

郭彦明 .

中国专利 :CN108133227A ,2018-06-08

[6]

激光点云数据的去噪方法、装置和雷达扫描装置 [P].

李福鹏 ;

江玉欢 ;

谢幸生 ;

林洪栋 ;

朱兴旺 ;

蔡永智 ;

朱浩 ;

张勇志 ;

汤晓辉 ;

张永挺 ;

林冠颖 .

中国专利 :CN117934324B ,2024-06-11

[7]

激光点云数据的去噪方法、装置和雷达扫描装置 [P].

李福鹏 ;

江玉欢 ;

谢幸生 ;

林洪栋 ;

朱兴旺 ;

蔡永智 ;

朱浩 ;

张勇志 ;

汤晓辉 ;

张永挺 ;

林冠颖 .

中国专利 :CN117934324A ,2024-04-26

[8]

基于激光雷达点云数据的车辆定位方法 [P].

张笑天 ;

傅春耘 ;

李星其 ;

倪锃树 ;

郑诚涛 .

中国专利 :CN119575340A ,2025-03-07

[9]

激光雷达点云数据的静态点去除方法和装置 [P].

李浩 ;

许新玉 .

中国专利 :CN113377748A ,2021-09-10

[10]

致密激光雷达点云 [P].

P·马蒂 .

中国专利 :CN115685245A ,2023-02-03

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