一种矿井激光雷达点云去噪方法

被引：0

申请号：

CN202111568703.0

申请日：

2021-12-21

公开(公告)号：

CN114325748A

公开(公告)日：

2022-04-12

发明(设计)人：

孟德将潘子宇王俊辉

申请人：

申请人地址：

266109 山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

G06T500 G06T550

代理机构：

北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504

代理人：

毛雨田

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	公开	公开
2022-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20211221

共 50 条

[1]

一种矿井激光雷达点云去噪方法 [P].

孟德将 ;

潘子宇 ;

王俊辉 .

中国专利 :CN114325748B ,2025-04-11

[2]

一种无人驾驶系统激光雷达点云去噪方法 [P].

廖明 ;

肖永国 ;

吴晨晓 ;

于腾 .

中国专利 :CN112666539A ,2021-04-16

[3]

雪天行车环境机械激光雷达点云数据去噪方法 [P].

张振海 ;

李靖宇 ;

康晓 ;

朱炜 ;

邓宏彬 ;

宋遒志 ;

郝忠虎 ;

王建中 ;

伊枭剑 ;

何光 ;

宋钱骞 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN116645295B ,2025-09-09

[4]

一种激光雷达点云同步方法及装置 [P].

甘子龙 ;

胡攀攀 ;

张磊 .

中国专利 :CN117572449A ,2024-02-20

[5]

激光雷达的去噪方法与激光雷达 [P].

龚昌盛 .

中国专利 :CN121232161A ,2025-12-30

[6]

一种基于三维格网的机载激光雷达点云去噪方法 [P].

张旭晴 ;

单咏华 .

中国专利 :CN105719249A ,2016-06-29

[7]

一种湖泊水位监测的激光雷达光子点云去噪方法 [P].

宋俊 ;

莫凡 ;

刘朝杰 ;

王昶 ;

牛晓栋 ;

庞钦书 ;

张紫缇 ;

张艺凡 .

中国专利 :CN120198321A ,2025-06-24

[8]

激光雷达点云质量评估方法、系统及装置 [P].

邓勇章 ;

高祥龙 ;

荣豪 ;

周富元 ;

肖智涛 .

中国专利 :CN114200431A ,2022-03-18

[9]

一种自适应坡度的单光子激光雷达点云去噪方法及系统 [P].

周国清 ;

周永锴 ;

李杨雷敬 .

中国专利 :CN119130839A ,2024-12-13

[10]

一种自适应坡度的单光子激光雷达点云去噪方法及系统 [P].

周国清 ;

周永锴 ;

李杨雷敬 .

中国专利 :CN119130839B ,2025-06-13

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