一种无人驾驶系统激光雷达点云去噪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011380741.9

申请日：

2020-12-01

公开(公告)号：

CN112666539A

公开(公告)日：

2021-04-16

发明(设计)人：

廖明肖永国吴晨晓于腾

申请人：

申请人地址：

300451 天津市华苑产业区海泰西路18号北2-204工业孵化-5-357

IPC主分类号：

G01S7484

IPC分类号：

G01S74865

代理机构：

石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115

代理人：

修红霞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/484 申请日:20201201
2021-04-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种矿井激光雷达点云去噪方法 [P].

孟德将 ;

潘子宇 ;

王俊辉 .

中国专利 :CN114325748A ,2022-04-12

[2]

一种矿井激光雷达点云去噪方法 [P].

孟德将 ;

潘子宇 ;

王俊辉 .

中国专利 :CN114325748B ,2025-04-11

[3]

一种无人驾驶系统激光雷达连续点云的压缩方法 [P].

廖明 ;

肖永国 ;

于腾 ;

吴晨晓 .

中国专利 :CN112666569A ,2021-04-16

[4]

无人驾驶激光雷达系统 [P].

廖晓蓓 .

中国专利 :CN107748371A ,2018-03-02

[5]

无人驾驶激光雷达系统 [P].

廖晓蓓 .

中国专利 :CN108254759A ,2018-07-06

[6]

雪天行车环境机械激光雷达点云数据去噪方法 [P].

张振海 ;

李靖宇 ;

康晓 ;

朱炜 ;

邓宏彬 ;

宋遒志 ;

郝忠虎 ;

王建中 ;

伊枭剑 ;

何光 ;

宋钱骞 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN116645295B ,2025-09-09

[7]

一种激光雷达及无人驾驶系统 [P].

张东虎 ;

王海波 ;

郑凯 ;

疏达 ;

李远 .

中国专利 :CN108594263A ,2018-09-28

[8]

一种激光雷达及无人驾驶系统 [P].

张东虎 ;

王海波 ;

郑凯 ;

疏达 ;

李远 .

中国专利 :CN207717983U ,2018-08-10

[9]

一种无人驾驶激光雷达系统 [P].

周彦漫 .

中国专利 :CN107728161A ,2018-02-23

[10]

激光雷达的去噪方法与激光雷达 [P].

龚昌盛 .

中国专利 :CN121232161A ,2025-12-30

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