一种激光雷达点云数据去畸变的方法、装置及机器人

被引:0
申请号
CN202211014082.6
申请日
2022-08-23
公开(公告)号
CN115079128B
公开(公告)日
2022-09-20
发明(设计)人
欧阳家斌 徐权 何昌传 刘浩
申请人
申请人地址
518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园二期4栋2407-2409
IPC主分类号
G01S748
IPC分类号
G06T500
代理机构
深圳市六加知识产权代理有限公司 44372
代理人
江晓苏
法律状态
授权
国省代码
引用
下载
收藏
共 50 条
[1]
一种激光雷达点云畸变的处理方法、激光雷达及机器人 [P]. 
曾广玺 .
中国专利 :CN117805786A ,2024-04-02
[2]
一种激光雷达点云数据去畸变的方法及扫地装置 [P]. 
檀冲 ;
李贝 .
中国专利 :CN110353577A ,2019-10-22
[3]
一种激光雷达点云去畸变方法及系统 [P]. 
何磊 ;
文龙 .
中国专利 :CN109584183B ,2019-04-05
[4]
一种激光雷达畸变点云角度识别方法、装置及机器人 [P]. 
欧阳家斌 ;
徐权 .
中国专利 :CN115524684A ,2022-12-27
[5]
一种用于室内机器人激光雷达数据去噪方法 [P]. 
董超 .
中国专利 :CN111722201A ,2020-09-29
[6]
TOF点云的处理方法、点云优化方法、激光雷达及机器人 [P]. 
欧阳家斌 .
中国专利 :CN115656984A ,2023-01-31
[7]
激光雷达点云数据分类方法及装置 [P]. 
郭彦明 .
中国专利 :CN108133227A ,2018-06-08
[8]
激光雷达的数据采集方法、接收装置、激光雷达及机器人 [P]. 
袁磊 ;
陈悦 .
中国专利 :CN118921563A ,2024-11-08
[9]
一种用于移动机器人的激光雷达点云运动畸变校正方法 [P]. 
刘盛 ;
张少波 ;
戴丰绩 ;
王建峰 .
中国专利 :CN113311411B ,2021-08-27
[10]
激光雷达的测距方法、装置、激光雷达及机器人 [P]. 
袁磊 .
中国专利 :CN114371483A ,2022-04-19