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一种激光雷达点云数据去畸变的方法、装置及机器人
被引:0
申请号
:
CN202211014082.6
申请日
:
2022-08-23
公开(公告)号
:
CN115079128B
公开(公告)日
:
2022-09-20
发明(设计)人
:
欧阳家斌
徐权
何昌传
刘浩
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园二期4栋2407-2409
IPC主分类号
:
G01S748
IPC分类号
:
G06T500
代理机构
:
深圳市六加知识产权代理有限公司 44372
代理人
:
江晓苏
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-12-09
授权
授权
2022-09-20
公开
公开
共 50 条
[1]
一种激光雷达点云畸变的处理方法、激光雷达及机器人
[P].
曾广玺
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
深圳市不止技术有限公司
深圳市不止技术有限公司
曾广玺
.
中国专利
:CN117805786A
,2024-04-02
[2]
一种激光雷达点云数据去畸变的方法及扫地装置
[P].
檀冲
论文数:
0
引用数:
0
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0
檀冲
;
李贝
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
李贝
.
中国专利
:CN110353577A
,2019-10-22
[3]
一种激光雷达点云去畸变方法及系统
[P].
何磊
论文数:
0
引用数:
0
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0
何磊
;
文龙
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
文龙
.
中国专利
:CN109584183B
,2019-04-05
[4]
一种激光雷达畸变点云角度识别方法、装置及机器人
[P].
欧阳家斌
论文数:
0
引用数:
0
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0
欧阳家斌
;
徐权
论文数:
0
引用数:
0
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0
徐权
.
中国专利
:CN115524684A
,2022-12-27
[5]
一种用于室内机器人激光雷达数据去噪方法
[P].
董超
论文数:
0
引用数:
0
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0
董超
.
中国专利
:CN111722201A
,2020-09-29
[6]
TOF点云的处理方法、点云优化方法、激光雷达及机器人
[P].
欧阳家斌
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
欧阳家斌
.
中国专利
:CN115656984A
,2023-01-31
[7]
激光雷达点云数据分类方法及装置
[P].
郭彦明
论文数:
0
引用数:
0
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0
郭彦明
.
中国专利
:CN108133227A
,2018-06-08
[8]
激光雷达的数据采集方法、接收装置、激光雷达及机器人
[P].
袁磊
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
深圳市欢创科技股份有限公司
深圳市欢创科技股份有限公司
袁磊
;
陈悦
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
深圳市欢创科技股份有限公司
深圳市欢创科技股份有限公司
陈悦
.
中国专利
:CN118921563A
,2024-11-08
[9]
一种用于移动机器人的激光雷达点云运动畸变校正方法
[P].
刘盛
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘盛
;
张少波
论文数:
0
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0
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0
张少波
;
戴丰绩
论文数:
0
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0
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戴丰绩
;
王建峰
论文数:
0
引用数:
0
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0
王建峰
.
中国专利
:CN113311411B
,2021-08-27
[10]
激光雷达的测距方法、装置、激光雷达及机器人
[P].
袁磊
论文数:
0
引用数:
0
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0
袁磊
.
中国专利
:CN114371483A
,2022-04-19
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