一种激光雷达点云去畸变方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811479464.X

申请日：

2018-12-05

公开(公告)号：

CN109584183B

公开(公告)日：

2019-04-05

发明(设计)人：

何磊文龙

申请人：

申请人地址：

130000 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

G06T500

IPC分类号：

G06T300

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

程华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-05	公开	公开
2020-05-29	授权	授权
2019-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 5/00 申请日:20181205

共 50 条

[1]

一种激光雷达点云数据去畸变的方法及扫地装置 [P].

檀冲 ;

李贝 .

中国专利 :CN110353577A ,2019-10-22

[2]

激光雷达点云运动畸变的矫正方法 [P].

刘飞 ;

周志全 ;

邹钰杰 ;

屈婧婧 ;

柴文静 ;

杨起鸣 ;

严景琳 .

中国专利 :CN112859051B ,2024-04-09

[3]

激光雷达点云运动畸变的矫正方法 [P].

刘飞 ;

周志全 ;

邹钰杰 ;

屈婧婧 ;

柴文静 ;

杨起鸣 ;

严景琳 .

中国专利 :CN112859051A ,2021-05-28

[4]

一种激光雷达点云畸变的处理方法、激光雷达及机器人 [P].

曾广玺 .

中国专利 :CN117805786A ,2024-04-02

[5]

一种激光雷达点云数据去畸变的方法、装置及机器人 [P].

欧阳家斌 ;

徐权 ;

何昌传 ;

刘浩 .

中国专利 :CN115079128B ,2022-09-20

[6]

一种矿井激光雷达点云去噪方法 [P].

孟德将 ;

潘子宇 ;

王俊辉 .

中国专利 :CN114325748A ,2022-04-12

[7]

一种矿井激光雷达点云去噪方法 [P].

孟德将 ;

潘子宇 ;

王俊辉 .

中国专利 :CN114325748B ,2025-04-11

[8]

点云去畸变方法及车载激光雷达到IMU的外参标定方法 [P].

李帅杰 ;

骆沛 ;

倪凯 .

中国专利 :CN110703229A ,2020-01-17

[9]

激光雷达点云延时的检测方法、检测系统及激光雷达 [P].

王海波 ;

秦枫 ;

刘魁 ;

王卫松 ;

向少卿 .

中国专利 :CN114910887A ,2022-08-16

[10]

一种无人驾驶系统激光雷达点云去噪方法 [P].

廖明 ;

肖永国 ;

吴晨晓 ;

于腾 .

中国专利 :CN112666539A ,2021-04-16

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