一种用于室内机器人激光雷达数据去噪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010578776.7

申请日：

2020-06-23

公开(公告)号：

CN111722201A

公开(公告)日：

2020-09-29

发明(设计)人：

董超

申请人：

申请人地址：

213100 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区常武南路588号天安数码城16幢601-1室

IPC主分类号：

G01S748

IPC分类号：

G01S17931

代理机构：

北京市惠诚律师事务所 11353

代理人：

潘朋朋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/48 申请日:20200623
2020-09-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种激光雷达点云数据去畸变的方法、装置及机器人 [P].

欧阳家斌 ;

徐权 ;

何昌传 ;

刘浩 .

中国专利 :CN115079128B ,2022-09-20

[2]

激光雷达的去噪方法与激光雷达 [P].

龚昌盛 .

中国专利 :CN121232161A ,2025-12-30

[3]

机器人激光雷达避障的噪点滤波方法 [P].

肖湘江 .

中国专利 :CN109444847A ,2019-03-08

[4]

雪天行车环境机械激光雷达点云数据去噪方法 [P].

张振海 ;

李靖宇 ;

康晓 ;

朱炜 ;

邓宏彬 ;

宋遒志 ;

郝忠虎 ;

王建中 ;

伊枭剑 ;

何光 ;

宋钱骞 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN116645295B ,2025-09-09

[5]

一种光子计数激光雷达数据去噪方法 [P].

张国平 ;

万雅婷 ;

徐青 ;

邢帅 ;

李鹏程 ;

吕亮 ;

卢万杰 ;

熊新 ;

王丹菂 ;

张鑫磊 ;

侯慧太 ;

陈坤 ;

戴莫凡 .

中国专利 :CN113281716A ,2021-08-20

[6]

一种激光雷达机器人 [P].

何炎祥 ;

徐正全 ;

彭真明 .

中国专利 :CN204173033U ,2015-02-25

[7]

一种激光雷达机器人 [P].

黎剑 .

中国专利 :CN209888969U ,2020-01-03

[8]

激光雷达及机器人 [P].

李少海 ;

赵琦 ;

李昂 ;

郭盖华 .

中国专利 :CN214795195U ,2021-11-19

[9]

激光雷达及机器人 [P].

刘震 ;

陈依铭 .

中国专利 :CN111077529A ,2020-04-28

[10]

激光雷达及其机器人 [P].

邹文博 ;

叶梓键 ;

袁磊 ;

陈悦 .

中国专利 :CN223637714U ,2025-12-05

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