一种基于PID触发条件的事件触发模型预测控制方法及系统

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申请号
CN202210612197.9
申请日
2022-05-31
公开(公告)号
CN115576188A
公开(公告)日
2023-01-06
发明(设计)人
贺宁 李宇翔 徐中显 马凯 杜嘉伟
申请人
申请人地址
710055 陕西省西安市碑林区雁塔路13号
IPC主分类号
G05B1142
IPC分类号
代理机构
西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人
崔方方
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种多智能体安全事件触发模型预测控制方法 [P]. 
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[2]
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[3]
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[4]
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[5]
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[6]
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[7]
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[8]
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孙友刚 ;
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吉文 ;
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贾宁 ;
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[9]
一种基于事件触发的磁浮列车多悬浮系统预测控制方法 [P]. 
孙友刚 ;
张丹丹 ;
吉文 ;
徐俊起 ;
贾宁 ;
唐志远 .
中国专利 :CN119556578A ,2025-03-04
[10]
一种基于事件触发模型预测控制的并联穿刺机器人轨迹控制方法 [P]. 
张辉 ;
祁智 .
中国专利 :CN117492366A ,2024-02-02