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一种基于事件触发的磁浮列车多悬浮系统预测控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510135286.2
申请日
:
2025-02-07
公开(公告)号
:
CN119556578A
公开(公告)日
:
2025-03-04
发明(设计)人
:
孙友刚
张丹丹
吉文
徐俊起
贾宁
唐志远
申请人
:
同济大学
申请人地址
:
200092 上海市杨浦区四平路1239号
IPC主分类号
:
G05B13/04
IPC分类号
:
代理机构
:
北京市诚辉律师事务所 11430
代理人
:
吴敏;耿慧敏
法律状态
:
公开
国省代码
:
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-03-04
公开
公开
2025-05-30
授权
授权
2025-03-21
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250207
共 50 条
[1]
一种基于事件触发的磁浮列车多悬浮系统预测控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
孙友刚
;
论文数:
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机构:
张丹丹
;
论文数:
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机构:
吉文
;
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机构:
徐俊起
;
论文数:
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机构:
贾宁
;
唐志远
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机构:
同济大学
同济大学
唐志远
.
中国专利
:CN119556578B
,2025-05-30
[2]
磁悬浮列车悬浮系统事件触发鲁棒模型预测控制方法
[P].
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机构:
姚秀明
;
韩一睿
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0
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机构:
北京交通大学
北京交通大学
韩一睿
;
论文数:
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机构:
张丽娜
;
王湛翔
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0
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0
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机构:
北京交通大学
北京交通大学
王湛翔
;
论文数:
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机构:
刘湘黔
;
论文数:
引用数:
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机构:
徐洪泽
.
中国专利
:CN120540085A
,2025-08-26
[3]
一种多智能体安全事件触发模型预测控制方法
[P].
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机构:
李建雄
;
王玲珑
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机构:
燕山大学
燕山大学
王玲珑
;
刘一凡
论文数:
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机构:
燕山大学
燕山大学
刘一凡
;
闫玉彪
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机构:
燕山大学
燕山大学
闫玉彪
;
尹永鑫
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机构:
燕山大学
燕山大学
尹永鑫
.
中国专利
:CN114967439B
,2024-07-26
[4]
一种基于集中式预测控制的多机器人协作搬运控制方法
[P].
刘安东
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刘安东
;
周时钎
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周时钎
;
朱华中
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朱华中
;
徐建明
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徐建明
;
张文安
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张文安
;
倪洪杰
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倪洪杰
.
中国专利
:CN113967916B
,2022-01-25
[5]
基于车载悬浮控制器的磁浮列车轨排监测方法
[P].
周丹峰
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0
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周丹峰
;
李杰
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李杰
;
高明
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高明
;
刘曰锋
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刘曰锋
;
余佩倡
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余佩倡
;
陈强
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陈强
;
李宽欣
论文数:
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0
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李宽欣
.
中国专利
:CN110779743A
,2020-02-11
[6]
一种事件触发式无人水下航行器模型预测控制方法
[P].
论文数:
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机构:
陈依民
;
论文数:
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机构:
高剑
;
论文数:
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机构:
李乐
.
中国专利
:CN120540353A
,2025-08-26
[7]
一种软体机器人的事件触发模型预测控制方法
[P].
马仁杰
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
马仁杰
;
冯怡畅
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
冯怡畅
;
汪泽宇
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
汪泽宇
;
胡志坚
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
胡志坚
;
常晓丛
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
常晓丛
;
周德开
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
周德开
.
中国专利
:CN120928701A
,2025-11-11
[8]
面向多工况工业系统的双事件触发模型预测控制方法和系统
[P].
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引用数:
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机构:
黄科科
;
庄佳锐
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机构:
中南大学
中南大学
庄佳锐
;
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机构:
阳春华
;
论文数:
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机构:
周灿
;
论文数:
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机构:
桂卫华
.
中国专利
:CN120406111A
,2025-08-01
[9]
基于事件触发滑模预测控制的UUV轨迹跟踪控制方法
[P].
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机构:
李鑫滨
;
刘淼
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机构:
燕山大学
燕山大学
刘淼
;
论文数:
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机构:
潘洪涛
;
论文数:
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机构:
韩松
;
论文数:
引用数:
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机构:
闫磊
.
中国专利
:CN118192271A
,2024-06-14
[10]
基于事件触发型模型预测控制的无人车路径跟随方法
[P].
张皓
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张皓
;
王祝萍
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王祝萍
;
张洪铭
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张洪铭
.
中国专利
:CN110162046B
,2019-08-23
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