市政管道机器人的检测系统及检测方法

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专利类型
发明
申请号
CN201910320407.5
申请日
2019-04-19
公开(公告)号
CN110260095A
公开(公告)日
2019-09-20
发明(设计)人
胡伟 卫勇 罗友高 吴玲 周海峰
申请人
申请人地址
430000 湖北省武汉市中山路450号
IPC主分类号
F16L5530
IPC分类号
F16L5540 G01D2102 F16L10130
代理机构
武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225
代理人
王维
法律状态
发明专利申请公布后的驳回
国省代码
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共 50 条
[1]
管道机器人、管道检测系统及管道检测方法 [P]. 
孙少杰 ;
杜元亮 .
中国专利 :CN119309095A ,2025-01-14
[2]
管道检测机器人及管道检测方法 [P]. 
宋章军 .
中国专利 :CN111412342A ,2020-07-14
[3]
基于管道机器人的管道检测系统及检测方法 [P]. 
刘志国 ;
卢燕磊 ;
余芳 ;
江金城 ;
王翔 ;
余佳 ;
彭庚 ;
王丽莎 ;
刘建胜 ;
陈路 ;
李浩 .
中国专利 :CN105915859B ,2016-08-31
[4]
市政管道检测机器人 [P]. 
吕小平 .
中国专利 :CN308769981S ,2024-08-06
[5]
管道机器人及管道检测系统 [P]. 
仇广鑫 ;
王文奎 ;
范树坚 ;
宋辉 ;
高广卫 ;
陈海岳 ;
梁创霖 ;
孟杰 .
中国专利 :CN109140112A ,2019-01-04
[6]
一种管道机器人检测装置及管道故障检测方法 [P]. 
黄妤群 ;
刘建平 ;
曾鹏洪 ;
何纪伟 ;
吴奋达 ;
陈文洪 ;
罗政启 .
中国专利 :CN115095735A ,2022-09-23
[7]
基于管道机器人的管道检测方法 [P]. 
周同林 ;
韩正伟 ;
周同生 ;
吕俊杰 ;
陈亮亮 ;
李建强 .
中国专利 :CN108253226A ,2018-07-06
[8]
一种管道机器人检测装置及管道故障检测方法 [P]. 
黄妤群 ;
刘建平 ;
曾鹏洪 ;
何纪伟 ;
吴奋达 ;
陈文洪 ;
罗政启 .
中国专利 :CN115095735B ,2024-05-07
[9]
一种管道机器人检测装置及管道故障检测方法 [P]. 
孟强 ;
张振涛 ;
侯伟钦 .
中国专利 :CN107740907A ,2018-02-27
[10]
管道机器人检测定位系统及管道机器人检测定位方法 [P]. 
王殿常 ;
李韦烨 ;
彭寿海 ;
尹炜 ;
陈晓龙 ;
米荣熙 ;
王万琼 ;
李翀 ;
罗霈生 ;
方帅 ;
陈奕林 ;
刘伟 .
中国专利 :CN119881796A ,2025-04-25