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管道机器人、管道检测系统及管道检测方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411427680.5
申请日
:
2024-10-14
公开(公告)号
:
CN119309095A
公开(公告)日
:
2025-01-14
发明(设计)人
:
孙少杰
杜元亮
申请人
:
浙江管迈环境科技有限公司
申请人地址
:
310000 浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路1168号1号楼1702室
IPC主分类号
:
F16L55/32
IPC分类号
:
G01D21/02
F03B13/00
F16L101/30
代理机构
:
深圳齐茂专利代理事务所(普通合伙) 44396
代理人
:
吴凤霞
法律状态
:
公开
国省代码
:
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-01-14
公开
公开
2025-02-07
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):F16L 55/32申请日:20241014
共 50 条
[1]
管道检测机器人及管道检测系统
[P].
许乔清
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0
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许乔清
.
中国专利
:CN211010418U
,2020-07-14
[2]
管道检测机器人及管道检测方法
[P].
宋章军
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宋章军
.
中国专利
:CN111412342A
,2020-07-14
[3]
基于管道机器人的管道检测系统及检测方法
[P].
刘志国
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刘志国
;
卢燕磊
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卢燕磊
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余芳
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余芳
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江金城
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江金城
;
王翔
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王翔
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余佳
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余佳
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彭庚
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彭庚
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王丽莎
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王丽莎
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刘建胜
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刘建胜
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陈路
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陈路
;
李浩
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李浩
.
中国专利
:CN105915859B
,2016-08-31
[4]
管道机器人及管道检测系统
[P].
仇广鑫
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仇广鑫
;
王文奎
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王文奎
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范树坚
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范树坚
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宋辉
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宋辉
;
高广卫
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高广卫
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陈海岳
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陈海岳
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梁创霖
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梁创霖
;
孟杰
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孟杰
.
中国专利
:CN109140112A
,2019-01-04
[5]
一种基于管道机器人的管道探伤检测方法及系统
[P].
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机构:
黄天云
;
任志勇
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北京大学
北京大学
任志勇
;
汪际亮
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北京大学
北京大学
汪际亮
;
黄启国
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机构:
北京大学
北京大学
黄启国
;
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机构:
段慧玲
.
中国专利
:CN120161122A
,2025-06-17
[6]
一种基于管道机器人的管道探伤检测方法及系统
[P].
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黄天云
;
任志勇
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北京大学
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任志勇
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汪际亮
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汪际亮
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黄启国
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段慧玲
.
中国专利
:CN120161122B
,2025-08-19
[7]
基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法、设备及介质
[P].
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代建波
;
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牛波
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王家琛
;
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机构:
石韵
.
中国专利
:CN120801486A
,2025-10-17
[8]
基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法、设备及介质
[P].
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机构:
代建波
;
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牛波
;
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机构:
王家琛
;
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机构:
石韵
.
中国专利
:CN120801486B
,2025-11-11
[9]
一种基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法及系统
[P].
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机构:
黄天云
;
任志勇
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北京大学
任志勇
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汪际亮
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汪际亮
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黄启国
;
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机构:
段慧玲
.
中国专利
:CN120142463A
,2025-06-13
[10]
一种基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法及系统
[P].
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机构:
黄天云
;
任志勇
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北京大学
任志勇
;
汪际亮
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北京大学
汪际亮
;
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北京大学
北京大学
黄启国
;
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机构:
段慧玲
.
中国专利
:CN120142463B
,2025-09-30
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