一种基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510350641.8

申请日：

2025-03-24

公开(公告)号：

CN120142463A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

黄天云任志勇汪际亮黄启国段慧玲

申请人：

北京大学

申请人地址：

100091 北京市海淀区颐和园路5号

IPC主分类号：

G01N29/04

IPC分类号：

G01N29/22 G01N29/44 G01B17/02 G01N21/88 G01J5/48 G01N29/14 G01N29/24 G01N21/01 G01N21/954 G06F18/241 G06F18/2431

代理机构：

北京万胜达专利代理事务所(普通合伙) 16190

代理人：

王玲玲

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

引用

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共 50 条

[1]

一种基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法及系统 [P].

黄天云 ;

任志勇 ;

汪际亮 ;

黄启国 ;

段慧玲 .

中国专利 :CN120142463B ,2025-09-30

[2]

基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法、设备及介质 [P].

代建波 ;

牛波 ;

王家琛 ;

石韵 .

中国专利 :CN120801486A ,2025-10-17

[3]

基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法、设备及介质 [P].

代建波 ;

牛波 ;

王家琛 ;

石韵 .

中国专利 :CN120801486B ,2025-11-11

[4]

管道机器人、管道检测系统及管道检测方法 [P].

孙少杰 ;

杜元亮 .

中国专利 :CN119309095A ,2025-01-14

[5]

一种基于管道机器人的管道探伤检测方法及系统 [P].

黄天云 ;

任志勇 ;

汪际亮 ;

黄启国 ;

段慧玲 .

中国专利 :CN120161122A ,2025-06-17

[6]

一种基于管道机器人的管道探伤检测方法及系统 [P].

黄天云 ;

任志勇 ;

汪际亮 ;

黄启国 ;

段慧玲 .

中国专利 :CN120161122B ,2025-08-19

[7]

一种管道缺陷检测机器人 [P].

梁创霖 ;

梁桂新 ;

刘耀森 .

中国专利 :CN120521098A ,2025-08-22

[8]

管道内壁行走检测机器人及系统 [P].

李凤滨 ;

范建强 ;

张瑞芬 ;

黄谊福 ;

童文勇 .

中国专利 :CN111457193A ,2020-07-28

[9]

管道内壁行走检测机器人及系统 [P].

李凤滨 ;

范建强 ;

张瑞芬 ;

黄谊福 ;

童文勇 .

中国专利 :CN212251708U ,2020-12-29

[10]

自行式管道缺陷检测机器人 [P].

王昊 ;

方昊 ;

汪婷婷 ;

邓媛媛 ;

姜源源 ;

马县杨 ;

杜君熠 .

中国专利 :CN117537209A ,2024-02-09

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	授权	授权
2025-06-13	公开	公开
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01N 29/04申请日:20250324