管道内壁行走检测机器人及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010327813.7

申请日：

2020-04-23

公开(公告)号：

CN111457193A

公开(公告)日：

2020-07-28

发明(设计)人：

李凤滨范建强张瑞芬黄谊福童文勇

申请人：

申请人地址：

366000 福建省三明市永安市巴溪大道2199号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F21V3300 F16M1142 F16M1138 F16L10130 F21Y11510

代理机构：

南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327

代理人：

郭元聪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-28	公开	公开
2021-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20200423

共 50 条

[1]

管道内壁行走检测机器人及系统 [P].

李凤滨 ;

范建强 ;

张瑞芬 ;

黄谊福 ;

童文勇 .

中国专利 :CN212251708U ,2020-12-29

[2]

管道检测机器人及管道检测系统 [P].

许乔清 .

中国专利 :CN211010418U ,2020-07-14

[3]

管道内壁腐蚀检测机器人 [P].

何冬平 ;

谢颖娜 ;

谢磊 ;

李宇 ;

林国华 .

中国专利 :CN120100994A ,2025-06-06

[4]

一种管道检测机器人及系统 [P].

万欣宇 ;

朱明皓 ;

陈继营 ;

钱潜 ;

鲁昕童 ;

王佳童 ;

史宝琳 .

中国专利 :CN118654193A ,2024-09-17

[5]

一种基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法及系统 [P].

黄天云 ;

任志勇 ;

汪际亮 ;

黄启国 ;

段慧玲 .

中国专利 :CN120142463A ,2025-06-13

[6]

一种基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法及系统 [P].

黄天云 ;

任志勇 ;

汪际亮 ;

黄启国 ;

段慧玲 .

中国专利 :CN120142463B ,2025-09-30

[7]

基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法、设备及介质 [P].

代建波 ;

牛波 ;

王家琛 ;

石韵 .

中国专利 :CN120801486A ,2025-10-17

[8]

基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法、设备及介质 [P].

代建波 ;

牛波 ;

王家琛 ;

石韵 .

中国专利 :CN120801486B ,2025-11-11

[9]

管道机器人、管道检测系统及管道检测方法 [P].

孙少杰 ;

杜元亮 .

中国专利 :CN119309095A ,2025-01-14

[10]

管道内壁检测机器人 [P].

张湘雄 ;

蔡光海 ;

周泉 ;

饶旭 ;

许凯 ;

曹动 .

中国专利 :CN115524336A ,2022-12-27

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