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基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法、设备及介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511285511.7
申请日：
2025-09-10
公开(公告)号：
CN120801486B
公开(公告)日：
2025-11-11
发明(设计)人：
代建波 牛波 王家琛 石韵
申请人：
西安石油大学
申请人地址：
710000 陕西省西安市电子二路东段18号
IPC主分类号：
G01N27/82
IPC分类号：
G01N21/954 G01N29/04 G01N29/44 G06T7/00 G06F18/10 G06T3/4007 G06T5/94
代理机构：
陕西国高七加知识产权代理事务所(普通合伙) 61320
代理人：
袁善民
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
陕西省 西安市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-04 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01N 27/82申请日:20250910
2025-11-11 授权 授权
2025-10-17 公开 公开
共 50 条
[1]
基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法、设备及介质 [P]. 
代建波 ;
牛波 ;
王家琛 ;
石韵 .
中国专利 :CN120801486A ,2025-10-17
[2]
一种基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法及系统 [P]. 
黄天云 ;
任志勇 ;
汪际亮 ;
黄启国 ;
段慧玲 .
中国专利 :CN120142463A ,2025-06-13
[3]
一种基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法及系统 [P]. 
黄天云 ;
任志勇 ;
汪际亮 ;
黄启国 ;
段慧玲 .
中国专利 :CN120142463B ,2025-09-30
[4]
管道机器人、管道检测系统及管道检测方法 [P]. 
孙少杰 ;
杜元亮 .
中国专利 :CN119309095A ,2025-01-14
[5]
管道检测机器人及管道检测方法 [P]. 
宋章军 .
中国专利 :CN111412342A ,2020-07-14
[6]
管道内壁行走检测机器人及系统 [P]. 
李凤滨 ;
范建强 ;
张瑞芬 ;
黄谊福 ;
童文勇 .
中国专利 :CN111457193A ,2020-07-28
[7]
管道内壁行走检测机器人及系统 [P]. 
李凤滨 ;
范建强 ;
张瑞芬 ;
黄谊福 ;
童文勇 .
中国专利 :CN212251708U ,2020-12-29
[8]
基于管道机器人的管道检测方法 [P]. 
周同林 ;
韩正伟 ;
周同生 ;
吕俊杰 ;
陈亮亮 ;
李建强 .
中国专利 :CN108253226A ,2018-07-06
[9]
自行式管道缺陷检测机器人 [P]. 
王昊 ;
方昊 ;
汪婷婷 ;
邓媛媛 ;
姜源源 ;
马县杨 ;
杜君熠 .
中国专利 :CN117537209A ,2024-02-09
[10]
管道内壁缺陷检测方法、装置、设备及介质 [P]. 
王少勃 ;
王克会 ;
郝帆 .
中国专利 :CN117670888B ,2024-05-17
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