管道内壁检测机器人

被引：0

申请号：

CN202211169569.1

申请日：

2022-09-26

公开(公告)号：

CN115524336A

公开(公告)日：

2022-12-27

发明(设计)人：

张湘雄蔡光海周泉饶旭许凯曹动

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市岳麓区长沙高新开发区麓枫路69号金瑞创业基地2楼2009房

IPC主分类号：

G01N2188

IPC分类号：

G01B1124 G01B1126 G01B1127

代理机构：

北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙) 11846

代理人：

梁忠益;李晨露

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01N 21/88 申请日:20220926
2022-12-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种管道内壁检测部件及管道内壁检测机器人 [P].

郑刚 ;

顾雪东 ;

王渊 ;

王盛洁 ;

付鑫 .

中国专利 :CN118257936A ,2024-06-28

[2]

一种管道内壁检测机器人 [P].

贾东升 ;

何林 .

中国专利 :CN111237584A ,2020-06-05

[3]

一种管道内壁检测机器人 [P].

肖荣 ;

谭锦 ;

毛弘毅 ;

胡俊超 ;

刘兴泽 .

中国专利 :CN119532562A ,2025-02-28

[4]

自稳定的管道内壁检测机器人 [P].

张湘雄 ;

谭兆 ;

刘小舟 ;

曹动 ;

何江 ;

胡新洲 .

中国专利 :CN115356349A ,2022-11-18

[5]

一种管道内壁检测机器人 [P].

贾东升 ;

何林 .

中国专利 :CN212156256U ,2020-12-15

[6]

一种石化管道内壁检测机器人 [P].

栗宇 .

中国专利 :CN220540607U ,2024-02-27

[7]

管道内壁腐蚀检测机器人 [P].

何冬平 ;

谢颖娜 ;

谢磊 ;

李宇 ;

林国华 .

中国专利 :CN120100994A ,2025-06-06

[8]

一种管道内壁检测机器人及检测方法 [P].

王晋 ;

刘荣峰 ;

马向东 ;

施志奇 ;

张敏 ;

章斐然 ;

郑凯 ;

任毅 ;

范高廷 ;

丁春雄 .

中国专利 :CN117628323A ,2024-03-01

[9]

一种用于管道内壁检测的智能机器人 [P].

李梦杨 ;

陶发展 ;

张中才 ;

高颂 ;

冀保峰 ;

付主木 ;

司鹏举 ;

焦龙吟 ;

毕淑慧 ;

步妮 ;

纪海峰 .

中国专利 :CN114754295A ,2022-07-15

[10]

一种自稳定的管道内壁检测机器人 [P].

严孝珍 .

中国专利 :CN117345993B ,2024-04-26

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