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一种管道内壁检测机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202020478448.5
申请日
:
2020-04-03
公开(公告)号
:
CN212156256U
公开(公告)日
:
2020-12-15
发明(设计)人
:
贾东升
何林
申请人
:
申请人地址
:
610000 四川省成都市自由贸易试验区成都市双流区西南航空港经济开发区公兴街道双兴大道1号
IPC主分类号
:
F16L5528
IPC分类号
:
F16L5540
F16L10130
代理机构
:
成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228
代理人
:
贾林
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-12-15
授权
授权
共 50 条
[1]
一种管道内壁检测机器人
[P].
贾东升
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贾东升
;
何林
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何林
.
中国专利
:CN111237584A
,2020-06-05
[2]
一种管道检测机器人
[P].
马春庭
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机构:
河北军涛科技有限公司
河北军涛科技有限公司
马春庭
;
朱仲骞
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机构:
河北军涛科技有限公司
河北军涛科技有限公司
朱仲骞
;
桑宝宝
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河北军涛科技有限公司
河北军涛科技有限公司
桑宝宝
;
马雨彤
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河北军涛科技有限公司
河北军涛科技有限公司
马雨彤
;
王亚静
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河北军涛科技有限公司
河北军涛科技有限公司
王亚静
;
刘佳
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河北军涛科技有限公司
河北军涛科技有限公司
刘佳
;
张鹏
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机构:
河北军涛科技有限公司
河北军涛科技有限公司
张鹏
;
王兰
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河北军涛科技有限公司
河北军涛科技有限公司
王兰
;
宋辉
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河北军涛科技有限公司
河北军涛科技有限公司
宋辉
;
智卫
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河北军涛科技有限公司
河北军涛科技有限公司
智卫
;
周海英
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机构:
河北军涛科技有限公司
河北军涛科技有限公司
周海英
.
中国专利
:CN223690668U
,2025-12-19
[3]
一种管道内壁检测机器人
[P].
肖荣
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机构:
湖南泽国环保科技有限公司
湖南泽国环保科技有限公司
肖荣
;
谭锦
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机构:
湖南泽国环保科技有限公司
湖南泽国环保科技有限公司
谭锦
;
毛弘毅
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机构:
湖南泽国环保科技有限公司
湖南泽国环保科技有限公司
毛弘毅
;
胡俊超
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湖南泽国环保科技有限公司
湖南泽国环保科技有限公司
胡俊超
;
刘兴泽
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湖南泽国环保科技有限公司
湖南泽国环保科技有限公司
刘兴泽
.
中国专利
:CN119532562A
,2025-02-28
[4]
一种管道内壁检测部件及管道内壁检测机器人
[P].
郑刚
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机构:
中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
郑刚
;
顾雪东
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机构:
中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
顾雪东
;
王渊
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中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
王渊
;
王盛洁
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机构:
中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
王盛洁
;
付鑫
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机构:
中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
付鑫
.
中国专利
:CN118257936A
,2024-06-28
[5]
一种管道检测机器人
[P].
李娜
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机构:
重庆天下秀建设有限公司
重庆天下秀建设有限公司
李娜
;
张志华
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机构:
重庆天下秀建设有限公司
重庆天下秀建设有限公司
张志华
;
张杰
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机构:
重庆天下秀建设有限公司
重庆天下秀建设有限公司
张杰
.
中国专利
:CN223318744U
,2025-09-09
[6]
管道内壁检测机器人
[P].
张湘雄
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张湘雄
;
蔡光海
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蔡光海
;
周泉
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周泉
;
饶旭
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饶旭
;
许凯
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许凯
;
曹动
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曹动
.
中国专利
:CN115524336A
,2022-12-27
[7]
一种石化管道内壁检测机器人
[P].
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机构:
栗宇
.
中国专利
:CN220540607U
,2024-02-27
[8]
一种管道内壁熔盐腐蚀检测机器人
[P].
殷尊
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西安热工研究院有限公司
西安热工研究院有限公司
殷尊
;
王鹏
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西安热工研究院有限公司
西安热工研究院有限公司
王鹏
;
王军民
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西安热工研究院有限公司
西安热工研究院有限公司
王军民
;
蔡晖
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西安热工研究院有限公司
西安热工研究院有限公司
蔡晖
;
高延忠
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西安热工研究院有限公司
西安热工研究院有限公司
高延忠
;
孙璞杰
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西安热工研究院有限公司
西安热工研究院有限公司
孙璞杰
;
李佼佼
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机构:
西安热工研究院有限公司
西安热工研究院有限公司
李佼佼
;
侯召堂
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西安热工研究院有限公司
西安热工研究院有限公司
侯召堂
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高磊
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西安热工研究院有限公司
西安热工研究院有限公司
高磊
;
齐建平
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西安热工研究院有限公司
西安热工研究院有限公司
齐建平
;
吴志强
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西安热工研究院有限公司
西安热工研究院有限公司
吴志强
;
刘铁苗
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西安热工研究院有限公司
西安热工研究院有限公司
刘铁苗
;
李保龙
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西安热工研究院有限公司
西安热工研究院有限公司
李保龙
;
李志宏
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机构:
西安热工研究院有限公司
西安热工研究院有限公司
李志宏
.
中国专利
:CN120629528A
,2025-09-12
[9]
一种多用途管道检测机器人
[P].
刘成铭
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刘成铭
;
袁飞
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袁飞
.
中国专利
:CN214744174U
,2021-11-16
[10]
管道检测机器人
[P].
周展斐
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周展斐
.
中国专利
:CN206973160U
,2018-02-06
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