一种管道内壁检测部件及管道内壁检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211678738.4

申请日：

2022-12-26

公开(公告)号：

CN118257936A

公开(公告)日：

2024-06-28

发明(设计)人：

郑刚顾雪东王渊王盛洁付鑫

申请人：

中国石油化工股份有限公司中国石化上海高桥石油化工有限公司

申请人地址：

100728 北京市朝阳区朝阳门北大街22号

IPC主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/40 F16L101/30

代理机构：

上海光华专利事务所(普通合伙) 31219

代理人：

金彦;许亦琳

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-28	公开	公开
2024-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):F16L 55/32申请日:20221226

共 50 条

[1]

管道内壁检测机器人 [P].

张湘雄 ;

蔡光海 ;

周泉 ;

饶旭 ;

许凯 ;

曹动 .

中国专利 :CN115524336A ,2022-12-27

[2]

一种管道内壁检测机器人 [P].

贾东升 ;

何林 .

中国专利 :CN111237584A ,2020-06-05

[3]

一种管道内壁检测机器人 [P].

肖荣 ;

谭锦 ;

毛弘毅 ;

胡俊超 ;

刘兴泽 .

中国专利 :CN119532562A ,2025-02-28

[4]

一种管道内壁检测机器人 [P].

贾东升 ;

何林 .

中国专利 :CN212156256U ,2020-12-15

[5]

一种管道内壁检测机器人及检测方法 [P].

王晋 ;

刘荣峰 ;

马向东 ;

施志奇 ;

张敏 ;

章斐然 ;

郑凯 ;

任毅 ;

范高廷 ;

丁春雄 .

中国专利 :CN117628323A ,2024-03-01

[6]

一种石化管道内壁检测机器人 [P].

栗宇 .

中国专利 :CN220540607U ,2024-02-27

[7]

一种用于管道内壁检测的智能机器人 [P].

李梦杨 ;

陶发展 ;

张中才 ;

高颂 ;

冀保峰 ;

付主木 ;

司鹏举 ;

焦龙吟 ;

毕淑慧 ;

步妮 ;

纪海峰 .

中国专利 :CN114754295A ,2022-07-15

[8]

一种自稳定的管道内壁检测机器人 [P].

严孝珍 .

中国专利 :CN117345993B ,2024-04-26

[9]

一种自稳定的管道内壁检测机器人 [P].

严孝珍 .

中国专利 :CN117345993A ,2024-01-05

[10]

管道内壁行走检测机器人及系统 [P].

李凤滨 ;

范建强 ;

张瑞芬 ;

黄谊福 ;

童文勇 .

中国专利 :CN111457193A ,2020-07-28

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