自适应膝关节助力机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921815153.6

申请日：

2019-10-26

公开(公告)号：

CN211485538U

公开(公告)日：

2020-09-15

发明(设计)人：

吴洪德彭亚军潘炎彬龙亿

申请人：

申请人地址：

528400 广东省中山市火炬开发区中心城区祥兴路6号数贸大厦南冀6层642卡

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

代理机构：

中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327

代理人：

杨连华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-15	授权	授权

共 50 条

[1]

主动式膝关节助力机器人 [P].

彭亚军 ;

吴洪德 ;

李金灿 ;

龙亿 .

中国专利 :CN211491519U ,2020-09-15

[2]

被动式膝关节助力机器人 [P].

吴洪德 ;

彭亚军 ;

陈金坤 ;

龙亿 .

中国专利 :CN211485539U ,2020-09-15

[3]

被动式膝关节助力机器人 [P].

吴洪德 ;

彭亚军 ;

陈金坤 ;

龙亿 .

中国专利 :CN110840710A ,2020-02-28

[4]

被动式膝关节助力机器人 [P].

吴洪德 ;

彭亚军 ;

陈金坤 ;

龙亿 .

中国专利 :CN110840710B ,2024-11-12

[5]

膝关节助力外骨骼机器人 [P].

林西川 .

中国专利 :CN308505669S ,2024-03-12

[6]

一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人 [P].

李婷婷 ;

韩忠华 ;

李剑 ;

骆聪聪 ;

杨杰超 ;

李强 ;

夏春雨 .

中国专利 :CN110393651B ,2024-12-27

[7]

一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人 [P].

李婷婷 ;

韩忠华 ;

李剑 ;

骆聪聪 ;

杨杰超 ;

李强 ;

夏春雨 .

中国专利 :CN210844077U ,2020-06-26

[8]

一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人 [P].

李婷婷 ;

韩忠华 ;

李剑 ;

骆聪聪 ;

杨杰超 ;

李强 ;

夏春雨 .

中国专利 :CN110393651A ,2019-11-01

[9]

一种轴线自适应膝关节康复机器人 [P].

尹晓秦 ;

马春生 ;

马振东 ;

米文博 ;

刘建国 ;

文杰 .

中国专利 :CN214858874U ,2021-11-26

[10]

膝关节及机器人 [P].

高岑晖 ;

郑秀谦 ;

龚圆杰 ;

张涛 ;

赵保文 ;

宋华 ;

詹犇 .

中国专利 :CN217805013U ,2022-11-15

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