一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921158056.4

申请日：

2019-07-23

公开(公告)号：

CN210844077U

公开(公告)日：

2020-06-26

发明(设计)人：

李婷婷韩忠华李剑骆聪聪杨杰超李强夏春雨

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区首都体育馆南路1号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381

代理人：

陈曦;王鹏丽

法律状态：

授权

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人 [P].

李婷婷 ;

韩忠华 ;

李剑 ;

骆聪聪 ;

杨杰超 ;

李强 ;

夏春雨 .

中国专利 :CN110393651B ,2024-12-27

[2]

一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人 [P].

李婷婷 ;

韩忠华 ;

李剑 ;

骆聪聪 ;

杨杰超 ;

李强 ;

夏春雨 .

中国专利 :CN110393651A ,2019-11-01

[3]

一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人 [P].

明立德 .

中国专利 :CN216180518U ,2022-04-05

[4]

膝关节助力外骨骼机器人 [P].

林西川 .

中国专利 :CN308505669S ,2024-03-12

[5]

一种膝关节外骨骼机器人 [P].

唐鸿雁 ;

潘蓝青 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN116763602B ,2025-10-10

[6]

外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人 [P].

孙帅帅 ;

王文盼 ;

张世武 ;

龚兴龙 .

中国专利 :CN114505884A ,2022-05-17

[7]

膝关节助行外骨骼机器人 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN308541579S ,2024-03-26

[8]

一种膝关节助力外骨骼及其膝关节和踝关节助力外骨骼 [P].

唐欣尧 ;

王旭鹏 ;

殷榕 ;

刘晓宜 ;

杨佳音 .

中国专利 :CN118664569A ,2024-09-20

[9]

人体膝关节助力外骨骼装置 [P].

畅辉 ;

宋善超 ;

梁义维 .

中国专利 :CN214818565U ,2021-11-23

[10]

一种膝关节助力外骨骼 [P].

肖杨 ;

陈春杰 ;

吴新宇 ;

郭利刚 ;

王卓 ;

杨芳亮 ;

田永堂 ;

陈晖 ;

何廷炜 .

中国专利 :CN118178164A ,2024-06-14

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