长度可调节的外骨骼腿部结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011435670.8

申请日：

2020-12-10

公开(公告)号：

CN112589772B

公开(公告)日：

2021-04-02

发明(设计)人：

张鑫彬江金林朱文杰郭加利王晓露鲜亚平金理张曦

申请人：

申请人地址：

201109 上海市闵行区中春路1555号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

上海段和段律师事务所 31334

代理人：

李佳俊;郭国中

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-12	授权	授权
2021-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20201210
2021-04-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种腿部长度调节机构、外骨骼腿部模组及外骨骼系统 [P].

李建 ;

关文江 ;

齐关宇 .

中国专利 :CN215789843U ,2022-02-11

[2]

一种外骨骼腿部长度调节机构 [P].

李健 ;

张维烜 ;

张琦 ;

王静 ;

周福鑫 .

中国专利 :CN212416286U ,2021-01-29

[3]

一种外骨骼腿部长度调节机构 [P].

李健 ;

张维烜 ;

张琦 ;

王静 ;

周福鑫 .

中国专利 :CN111616916A ,2020-09-04

[4]

外骨骼支撑结构、腿部外骨骼及外骨骼系统 [P].

谭高辉 ;

杨静静 ;

韩小刚 .

中国专利 :CN212706746U ,2021-03-16

[5]

一种长度可调节的外骨骼机器人腿部结构及使用方法 [P].

丛佩超 ;

龙耀祖 ;

万东宝 ;

吕易霖 ;

石电顶 .

中国专利 :CN113334363A ,2021-09-03

[6]

外骨骼防坠结构、腿部外骨骼及外骨骼装置 [P].

谭高辉 ;

杨静静 ;

陈海平 .

中国专利 :CN212947800U ,2021-04-13

[7]

腿部外骨骼 [P].

施翔 .

中国专利 :CN307539086S ,2022-09-09

[8]

腿部外骨骼 [P].

蔡洁玉 ;

程二亭 ;

韩久琦 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN305830034S ,2020-06-05

[9]

下肢外骨骼机器人及其腿部长度调节机构 [P].

谭高辉 ;

韩小刚 ;

杨静静 ;

唐建成 .

中国专利 :CN211584119U ,2020-09-29

[10]

腿部外骨骼 [P].

施翔 .

中国专利 :CN307764430S ,2022-12-30

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