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一种长度可调节的外骨骼机器人腿部结构及使用方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110811941.3
申请日：
2021-07-19
公开(公告)号：
CN113334363A
公开(公告)日：
2021-09-03
发明(设计)人：
丛佩超 龙耀祖 万东宝 吕易霖 石电顶
申请人：
申请人地址：
545006 广西壮族自治区柳州市东环大道268号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J1802 A61H300
代理机构：
沈阳东大知识产权代理有限公司 21109
代理人：
李珉
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-09-21 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210719
2021-09-03 公开 公开
共 50 条
[1]
外骨骼机器人腿部调节机构及外骨骼机器人 [P]. 
胡慧慧 .
中国专利 :CN217339242U ,2022-09-02
[2]
外骨骼机器人的腿部结构和外骨骼机器人 [P]. 
程二亭 ;
姚秀军 ;
桂晨光 .
中国专利 :CN111251279A ,2020-06-09
[3]
一种外骨骼机器人腿部长度调节锁紧机构 [P]. 
王洪举 .
中国专利 :CN214686531U ,2021-11-12
[4]
一种外骨骼长度调节机构及外骨骼机器人 [P]. 
章俊恩 .
中国专利 :CN117415794A ,2024-01-19
[5]
一种自锁式外骨骼机器人的腿部调节装置及使用方法 [P]. 
丛佩超 ;
龙耀祖 ;
万东宝 ;
何淳光 ;
谢胜德 .
中国专利 :CN113440378B ,2021-09-28
[6]
长度可调节的外骨骼腿部结构 [P]. 
张鑫彬 ;
江金林 ;
朱文杰 ;
郭加利 ;
王晓露 ;
鲜亚平 ;
金理 ;
张曦 .
中国专利 :CN112589772B ,2021-04-02
[7]
一种外骨骼机器人腿部调节结构 [P]. 
徐辉任 ;
刘华 ;
顾洛铭 .
中国专利 :CN210785266U ,2020-06-19
[8]
外骨骼机器人腿部受力结构 [P]. 
李牧然 .
中国专利 :CN210932551U ,2020-07-07
[9]
下肢外骨骼机器人及其腿部长度调节机构 [P]. 
谭高辉 ;
韩小刚 ;
杨静静 ;
唐建成 .
中国专利 :CN211584119U ,2020-09-29
[10]
腿部的外骨骼装置和腿部的外骨骼机器人 [P]. 
程二亭 ;
韩久琦 .
中国专利 :CN111347399A ,2020-06-30
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