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外骨骼机器人腿部受力结构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920041560.X
申请日：
2019-01-10
公开(公告)号：
CN210932551U
公开(公告)日：
2020-07-07
发明(设计)人：
李牧然
申请人：
申请人地址：
310000 浙江省杭州市余杭区联胜路10号华立云立方2-102
IPC主分类号：
A61H102
IPC分类号：
代理机构：
杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260
代理人：
龚玉平
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-05-06 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A61H 1/02 变更事项:专利权人 变更前:尖叫智能科技（上海）有限公司 变更后:牛仁智能科技（杭州）有限公司 变更事项:地址 变更前:310000 浙江省杭州市余杭区联胜路10号华立云立方2-102 变更后:310000 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街501号6-911、6-912 |
| 2020-07-07 | 授权 | 授权 |