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一种谐波减速器及机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202021495856.8
申请日：
2020-07-24
公开(公告)号：
CN213628755U
公开(公告)日：
2021-07-06
发明(设计)人：
周梁
杨卫东
廖德林
杨勇
高云峰
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号
IPC主分类号：
F16H4900
IPC分类号：
F16C3358
代理机构：
深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385
代理人：
刘畅
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2023-01-31 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):F16H 49/00 登记生效日:20230113 变更事项:专利权人 变更前权利人:大族激光科技产业集团股份有限公司 变更后权利人:深圳市大族精密传动科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号 变更后权利人:518000 广东省深圳市宝安区福永街道怀德社区翠岗工业四区36栋101 201 301 401 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳市大族精密传动科技有限公司 |
| 2021-07-06 | 授权 | 授权 |