一种基于视觉和惯性信息的姿态与位置估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410765687.8

申请日：

2014-12-12

公开(公告)号：

CN104501814A

公开(公告)日：

2015-04-08

发明(设计)人：

林城王梁昊李东晓张明

申请人：

申请人地址：

310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

胡红娟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-10	授权	授权
2015-04-08	公开	公开
2015-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101608382382 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2014107656878 申请日:20141212

共 50 条

[1]

一种基于视觉和惯性信息融合的人体姿态估计方法 [P].

张文安 ;

朱腾辉 ;

杨旭升 .

中国专利 :CN113158459A ,2021-07-23

[2]

一种基于视觉和惯性信息融合的人体姿态估计方法 [P].

张文安 ;

朱腾辉 ;

杨旭升 .

中国专利 :CN113158459B ,2025-03-28

[3]

一种基于视觉与惯性信息融合的手部姿态估计方法及系统 [P].

金杰 ;

陈志华 ;

周梦伊 ;

白佳乐 ;

苏倩 .

中国专利 :CN113221726A ,2021-08-06

[4]

一种基于MEMS惯性传感器的载体姿态估计方法 [P].

邵依依 ;

卜峰 ;

徐豪怿 ;

戴志晶 ;

邹兴旺 ;

随静龙 ;

刘慧敏 .

中国专利 :CN118243049A ,2024-06-25

[5]

一种视觉与惯性信息融合的VIO零速检测与修正方法 [P].

蒋朝阳 ;

吴奇政 ;

张晨阳 ;

田冬泽 ;

王麟峰 .

中国专利 :CN118960723A ,2024-11-15

[6]

一种基于视觉的无人机着陆姿态估计方法 [P].

丁莹莹 ;

赵云昌 .

中国专利 :CN114485577A ,2022-05-13

[7]

一种基于视觉的无人机着陆姿态估计方法 [P].

丁莹莹 ;

赵云昌 .

中国专利 :CN114485577B ,2024-04-12

[8]

一种基于信号站的位置和姿态估计方法 [P].

马旭 ;

赵雪娇 ;

王志强 ;

李艳秋 .

中国专利 :CN106525050B ,2017-03-22

[9]

一种空间非合作目标的姿态运动与惯性参数估计方法 [P].

王大轶 ;

葛东明 ;

史纪鑫 ;

高振良 ;

邹元杰 ;

邓润然 ;

朱卫红 ;

刘育强 .

中国专利 :CN110470297A ,2019-11-19

[10]

一种在视觉/惯性里程计中估计交通标志位置姿态信息方法 [P].

潘树国 ;

徐锦乐 ;

高旺 ;

何少鹏 ;

赵庆 .

中国专利 :CN117765070A ,2024-03-26

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