一种基于信号站的位置和姿态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611040794.X

申请日：

2016-11-11

公开(公告)号：

CN106525050B

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

马旭赵雪娇王志强李艳秋

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01S502 G01S510

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

郭德忠;李爱英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-09	授权	授权
2017-03-22	公开	公开
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714011779 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:201611040794X 申请日:20161111

共 50 条

[1]

一种基于视觉和惯性信息的姿态与位置估计方法 [P].

林城 ;

王梁昊 ;

李东晓 ;

张明 .

中国专利 :CN104501814A ,2015-04-08

[2]

基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的机器人姿态估计方法 [P].

王迪 ;

赵慕阶 ;

陈化东 ;

高迪恩 .

中国专利 :CN118424275B ,2024-10-25

[3]

基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的机器人姿态估计方法 [P].

王迪 ;

赵慕阶 ;

陈化东 ;

高迪恩 .

中国专利 :CN118424275A ,2024-08-02

[4]

基于导航卫星信号能量的载体滚转姿态估计方法、装置及设备 [P].

冯璐 ;

吴鹏 ;

娄子杰 ;

易庭 ;

仝海波 ;

张竹娴 ;

郑昱 ;

朱培栋 .

中国专利 :CN119414441A ,2025-02-11

[5]

一种基于雷达和IMU的姿态动态估计方法及系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113175927A ,2021-07-27

[6]

一种基于雷达和IMU的姿态动态估计方法及系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN113175927B ,2024-09-20

[7]

基于参数自适应的EKF的PMSM速度和位置估计方法 [P].

邢文豪 ;

崔佳冬 .

中国专利 :CN114301349A ,2022-04-08

[8]

一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和Mahony的融合滤波姿态估计方法 [P].

高强 ;

王起钢 ;

谢英红 ;

秦嘉源 ;

李慧丽 ;

韩晓微 .

中国专利 :CN120385334A ,2025-07-29

[9]

一种基于MEMS惯性传感器的载体动态姿态估计方法 [P].

刘家怿 ;

时广轶 .

中国专利 :CN115046552A ,2022-09-13

[10]

一种基于扩展卡尔曼滤波的云台姿态估计方法 [P].

蔡一茂 ;

黄榕青 ;

杨韵帆 ;

周子博 ;

赵铭 ;

胡伟 .

中国专利 :CN113155129B ,2021-07-23

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