一种医疗机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611138161.2

申请日：

2016-12-12

公开(公告)号：

CN106726058A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

向红先

申请人：

申请人地址：

610041 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋8层866号

IPC主分类号：

A61F5042

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-11	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61F 5/042 申请公布日:20170531
2017-05-31	公开	公开
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729316286 IPC(主分类):A61F 5/042 专利申请号:2016111381612 申请日:20161212

共 50 条

[1]

一种服务机器人 [P].

郑英 .

中国专利 :CN107616828A ,2018-01-23

[2]

一种远程会诊医疗机器人控制系统 [P].

刘长波 .

中国专利 :CN109411098A ,2019-03-01

[3]

一种用于辅助医疗的医疗机器人控制系统 [P].

韦后猛 ;

白千峰 ;

韦秋 .

中国专利 :CN120837206A ,2025-10-28

[4]

机器人控制系统 [P].

稻叶辽太郎 ;

桥本良树 .

中国专利 :CN105983969B ,2016-10-05

[5]

机器人控制系统 [P].

稻叶辽太郎 .

中国专利 :CN105983972B ,2016-10-05

[6]

远程医疗机器人的控制方法和用于控制远程医疗机器人的控制系统 [P].

邢元 ;

曾帅 ;

王树新 ;

赵建厂 ;

张弛 .

中国专利 :CN120053084A ,2025-05-30

[7]

一种医疗手术机器人控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN110897719B ,2020-03-24

[8]

一种医疗服务机器人控制系统 [P].

刘利 ;

李宽 ;

史颖刚 ;

李坤龙 ;

孙凯旋 ;

刘家春 ;

刘鑫 ;

王达伟 .

中国专利 :CN206703025U ,2017-12-05

[9]

一种医疗服务机器人控制系统 [P].

刘利 ;

李宽 ;

史颖刚 ;

李坤龙 ;

孙凯旋 ;

刘家春 ;

刘鑫 ;

王达伟 .

中国专利 :CN106903693A ,2017-06-30

[10]

一种机器人控制系统 [P].

吴玉平 ;

蔡红专 ;

曹琴 ;

牟涛 .

中国专利 :CN205325688U ,2016-06-22

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