远程医疗机器人的控制方法和用于控制远程医疗机器人的控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510132346.5

申请日：

2025-02-06

公开(公告)号：

CN120053084A

公开(公告)日：

2025-05-30

发明(设计)人：

邢元曾帅王树新赵建厂张弛

申请人：

天津大学医疗机器人与智能系统研究院

申请人地址：

300384 天津市滨海新区华苑产业园区（环外）海泰华科五路2号

IPC主分类号：

A61B34/35

IPC分类号：

A61B34/10 B25J9/16 G16H40/67

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

张雨婷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/35申请日:20250206
2025-05-30	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人的控制方法、机器人的控制系统和机器人 [P].

徐向荣 ;

夏鹏 .

中国专利 :CN117444933A ,2024-01-26

[2]

远程医疗机器人、控制方法及其充电方法 [P].

于占泉 .

中国专利 :CN111449757B ,2020-07-28

[3]

机器人控制系统和控制机器人的方法 [P].

林俊圭 ;

宋昌禹 .

中国专利 :CN109968377A ,2019-07-05

[4]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

费德利亚·格拉西亚 ;

石田敬之 ;

森雅人 ;

内竹真洋 .

日本专利 :CN117813182A ,2024-04-02

[5]

机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

文野祥 ;

森雅人 ;

宫本卓哉 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN118354882A ,2024-07-16

[6]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

内竹真洋 ;

费德利亚·格拉西亚 ;

森雅人 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN117769482A ,2024-03-26

[7]

控制装置、机器人控制系统和用于控制机器人的方法 [P].

大野一树 ;

山岸友树 ;

阿南尚宏 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN118354879A ,2024-07-16

[8]

机器人控制系统配置、远程控制方法和机器人控制系统 [P].

王奇 ;

杨以清 ;

叶俊奇 ;

郑艺鹏 ;

陈阳阳 ;

李开铨 .

中国专利 :CN119635638A ,2025-03-18

[9]

控制装置、机器人控制系统和用于控制机器人的方法 [P].

山岸友树 ;

大野一树 ;

阿南尚宏 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN118317855A ,2024-07-09

[10]

一种远程会诊医疗机器人控制系统 [P].

刘长波 .

中国专利 :CN109411098A ,2019-03-01

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