基于改进SOLO网络的果实识别方法、装置及果实采摘机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011430598.X

申请日：

2020-12-09

公开(公告)号：

CN112711985A

公开(公告)日：

2021-04-27

发明(设计)人：

贾伟宽李倩雯孟虎郑元杰赵艳娜

申请人：

申请人地址：

250014 山东省济南市历下区文化东路88号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962 G06N304 G06N308 A01D4630

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

朱忠范

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20201209
2021-04-27	公开	公开

共 50 条

[1]

同色系背景下的果实识别方法、装置及果实采摘机器人 [P].

贾伟宽 ;

孟虎 ;

李倩雯 ;

侯素娟 ;

郑元杰 ;

李晓洁 .

中国专利 :CN113076819A ,2021-07-06

[2]

果实分割识别方法及系统、果实采摘机器人 [P].

贾伟宽 ;

张中华 ;

邵文静 ;

侯素娟 ;

郑元杰 .

中国专利 :CN112541508A ,2021-03-23

[3]

果实采摘机器人测试机构 [P].

蒲影 ;

黄亦翔 ;

贡亮 ;

陈家瑜 ;

罗诚 ;

王春骐 .

中国专利 :CN118617427A ,2024-09-10

[4]

基于激光视觉系统的采摘机器人果实识别方法 [P].

刘刚 ;

冯娟 ;

任雯 ;

周薇 .

中国专利 :CN102682286B ,2012-09-19

[5]

果实采摘方法、采摘装置以及采摘机器人 [P].

郭晨 ;

朱栋文 ;

刘浩 .

中国专利 :CN120982304A ,2025-11-21

[6]

一种基于高效采摘盘的果实采摘机器人 [P].

鲍明松 ;

郭亭亭 .

中国专利 :CN105794409B ,2016-07-27

[7]

一种农业果实采摘机器人 [P].

张华 ;

张仁杰 .

中国专利 :CN210808316U ,2020-06-23

[8]

一种基于毫米波雷达的采摘机器人果实识别方法 [P].

史源平 ;

马彦恒 ;

褚丽娜 ;

李秉璇 ;

李伟 .

中国专利 :CN118279761A ,2024-07-02

[9]

枸杞采摘机器人的果实识别方法及系统、定位方法及系统 [P].

李金彦 .

中国专利 :CN112329506A ,2021-02-05

[10]

一种基于毫米波雷达的采摘机器人果实识别方法 [P].

史源平 ;

马彦恒 ;

褚丽娜 ;

李秉璇 ;

李伟 .

中国专利 :CN118279761B ,2025-02-14

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